shundai miyawaki / Mbed 2 deprecated MotorDriver_ver4-1

モータードライバーver4.1 角度フィードバック（クーロン摩擦補償） 角速度フィードバック

Dependencies:   mbed QEI PID DBG

Diff: QEI.lib

Revision:
8:d36996d8b4a0
Parent:
1:844acc585d3d