Diff: main.cpp

Revision:

0:13467eba9ca0

Child:

1:b4ca9ec7b90b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Oct 07 08:52:37 2020 +0000
@@ -0,0 +1,39 @@
+#include "mbed.h"
+#include "string"
+//1272552550b00000001\n受信例
+RawSerial con(p9,p10,115200);
+RawSerial pc (USBTX,USBRX,115200);
+Ticker tras;//trasからtransへ変更予定trans=transmission（送信）
+char con_c;//recivへ変更予定reciv=Receive
+
+char motoX;//モーターX軸
+char motoY;//モーターY軸
+char motoR;//モーター回転数
+char button;//ボタン信号 上半身へ送信
+
+string tras_str = "";//trasからtransへ変更予定
+string USBtx_str = "";//USB送信用変数
+
+void atras(){//読み取り処理
+    con_c = con.getc();//シリアル受信
+    tras_str += con_c;
+    if(con_c == '\n'){//末尾改行コード（\n）感知
+        USBtx_str = tras_str;
+        motoX = tras_str[1];
+        tras_str = "";
+    }
+}
+void aUSBtx(){//書き込み処理
+    int motoX = motoX;
+    con.printf(USBtx_str.c_str());//送信
+    pc.printf(USBtx_str.c_str());
+    //pc.printf("thing=%d",motoX);
+}
+int main()
+{
+        tras.attach(&aUSBtx,0.5);//タイマー割込み
+        
+        con.attach(&atras,RawSerial::RxIrq);//受信割込み
+    while(1) {
+    }
+}
\ No newline at end of file