Shao Rui / CH_Communicatuin_Test2

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Dependencies:   mbed-dev_spine

Diff: DATA_COMMAND/data_command.cpp

Revision:
11:360230a179b9
Parent:
10:f94e325fc1e6
--- a/DATA_COMMAND/data_command.cpp	Thu Mar 12 15:17:18 2020 +0000
+++ b/DATA_COMMAND/data_command.cpp	Fri Mar 13 03:38:13 2020 +0000
@@ -99,12 +99,12 @@
             }
         if((duoji_state==DUOJI_MODE)&&(data[2]!='k'))//腕关节数据判断成功，电机跟随位置转动
         { 
-          duoji_control.p_des=int(data[2]);//matlab给定的舵机（手爪）的位置信息
+          shouzhua_control.p_des=int(data[2]);//matlab给定的舵机（手爪）的位置信息
           duoji_command=1;
           printf("\n\r Duoji Start\r"); //舵机开始运动到指定的位置
-          printf("f: %.3f\n\r", duoji_control.p_des);//显示舵机的角度信息
+          printf("f: %.3f\n\r", shouzhua_control.p_des);//显示舵机的角度信息
             }
-            }
+            
         }
 
     }