Diff: main.cpp

Revision:

0:b934d23114a0

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 17 03:14:52 2019 +0000
@@ -0,0 +1,140 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TSISensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+MMA8451Q acc(PTE25,PTE24,MMA8451_I2C_ADDRESS);
+TSISensor tsi;
+
+char c;
+
+void Actividad_1();
+void Actividad_2();
+void Actividad_3();
+
+void leercaracter();
+    
+void colorear(int A, int B, int C);
+
+float V;
+
+float X, Y, Z;
+
+PwmOut REDLED(LED1);
+PwmOut GREENLED(LED2);
+PwmOut BLUELED(LED3);
+    
+int main() {
+    while(1) {
+        pc.printf("%d\n",pc.readable());
+        pc.printf("Ingrese numero se actividad\n1.Secuencia de colores\n2.Touch\n3.Acelerometro\n");
+        leercaracter();
+        if(c == '1'){
+            Actividad_1();
+            }
+        else if(c == '2'){
+            Actividad_2();
+            }
+        else if(c == '3'){
+            Actividad_3();
+            }
+        else{
+            pc.printf("Error - Actividad no definida\n");
+        }
+    }
+}
+
+void Actividad_1() {
+    pc.printf("Ejecutando Actividad_1\n");
+    pc.printf("Ingrese numero se actividad\n1.Secuencia de colores\n2.Touch\n3.Acelerometro\n");
+    while(1) {
+        colorear(0,1,1);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+        colorear(1,0,1);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+        colorear(1,1,0);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+        colorear(0,0,1);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+        colorear(0,1,0);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+        colorear(1,0,0);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+        colorear(0,0,0);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+void colorear(int A, int B, int C)
+{
+    REDLED = A;
+    GREENLED = B;
+    BLUELED = C;
+    wait(1);
+}
+
+void Actividad_2() {
+    pc.printf("Ejecutando Actividad_2\n");
+    pc.printf("Ingrese numero se actividad\n1.Secuencia de colores\n2.Touch\n3.Acelerometro\n");
+    while(true) {
+        V=tsi.readPercentage();
+        pc.printf("%f\n",V);
+        REDLED=1.0-V;
+        GREENLED=1.0-V;
+        BLUELED=1.0-V;
+        wait(0.01);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+void Actividad_3() {
+    pc.printf("Ejecutando Actividad_3\n");
+    pc.printf("Ingrese numero se actividad\n1.Secuencia de colores\n2.Touch\n3.Acelerometro\n");
+    while(true) {
+        X=abs(acc.getAccX());
+        Y=abs(acc.getAccY());
+        Z=abs(acc.getAccZ());
+        pc.printf("X=%0.2f\tY=%0.2f\tZ=%0.2f\n",X,Y,Z);
+        REDLED= 1.0 - X;
+        GREENLED = 1.0 - Y;
+        BLUELED = 1.0 - Z;
+        wait(0.1);
+        if(pc.readable()){
+            leercaracter();
+            break;
+        }
+    }
+}
+
+void leercaracter(){
+    c = pc.getc();
+    /*while (pc.readable()){
+        pc.getc();
+    }*/
+}
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