Sergey Limansky
/
411_lcdi2c_latche
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: 411_lcdi2c1_latche TextLCD
Revision 1:78d19167c0f7, committed 2021-03-17
- Comitter:
- serg1958
- Date:
- Wed Mar 17 19:50:16 2021 +0000
- Parent:
- 0:e1947a05c2a2
- Commit message:
- 2
Changed in this revision
--- a/main.cpp Wed Mar 17 18:13:51 2021 +0000
+++ b/main.cpp Wed Mar 17 19:50:16 2021 +0000
@@ -305,7 +305,7 @@
{
if (DX)++NStX;
else --NStX;
- TimeX=250;
+ TimeX=350;
}
}
}
@@ -564,7 +564,7 @@
{
__disable_irq();
lcd.cls(); // Clear LCD
- wait_ms(20);
+ wait_us(20000);
if (AMX) {
lcd.locate(5,1);
lcd.printf("ALARM X!");}
@@ -654,7 +654,7 @@
lcd.cls(); // Clear LCD
lcd.locate(3,1); lcd.printf("Latche control");
lcd.locate(4,3); lcd.printf("STM32F411ce");
- wait(2);
+ wait_us (2000000);
lcd.cls();
K=0; k1=0;
@@ -665,23 +665,23 @@
{
if (!Up)
{
- wait_ms(100);
+ wait_us(100000);
if (!Up)
{
--K;
if (K<0) K=5;
lcd.cls();
- wait_ms(100);
+ wait_us(100000);
}
}
if (!Down)
{
- wait_ms(100);
+ wait_us(100000);
if (!Down)
{
++K;
if (K>5) K=0;
- lcd.cls(); wait_ms(100);
+ lcd.cls(); wait_us(100000);
}
}
if (AMZ||AMX) Alarm ();
@@ -690,7 +690,7 @@
if (K==0||K==1) // режим ручного управления и ввода координат
{
if (!XJR||!XJL) // джойстик X
- { wait_ms (50);
+ { wait_us (50000);
if (!XJR&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();}
if (!XJR&&!XJU) { if (DJX!=2) Jx();}
if (!XJL&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();}
@@ -699,7 +699,7 @@
else DJX=0;
//----------------
if (!ZJR||!ZJL) // джойстик X
- { wait_ms (50);
+ { wait_us (50000);
if (!ZJR&&ZJU) { if (DJZ!=1) Jz();}
if (!ZJR&&!ZJU) { if (DJZ!=2) Jz();}
if (!ZJL&&ZJU) { if (DJZ!=1) Jz();}
@@ -791,7 +791,7 @@
if ((!XJU||!ZJU)&& (k1==0))
{ // begin (k1==0))
- while (!XJU||!ZJU) {wait_ms(20); if(XJU&&ZJU) break;} // ждём отпускания кнопки
+ while (!XJU||!ZJU) {wait_us(20000); if(XJU&&ZJU) break;} // ждём отпускания кнопки
++k1;
//-------------------------------------------------
Enc_disable (); // запрещаем прерывания от энкодеров
@@ -851,18 +851,18 @@
OUTfrequencY();
if (!Up||!Down)
{
- wait_ms(100);
+ wait_us(100000);
if (!Up)
{
--K;
- while(!Up) {wait_ms(100);}
+ while(!Up) {wait_us(100000);}
}
if (!Down)
{
++K;
- while(!Down) {wait_ms(100);}
+ while(!Down) {wait_us(100000);}
}
- wait_ms(100);
+ wait_us(100000);
EStop =0;
++k1;
}
@@ -873,7 +873,7 @@
timerX.attach_us(&TickX, (TimeX1)); // разрешаем прерывания от timerX
timerZ.attach_us(&TickZ, (TimeZ1)); // разрешаем прерывания от timerZ
Enc_enable (); // разрешаем прерывания от энкодеров
- EStop =0; k1=0; wait_ms(100);
+ EStop =0; k1=0; wait_us(100000);
}
SpX1Z1 (); // утановка скоростей по умолчанию
} //end K3
@@ -907,7 +907,7 @@
lcd.locate(10, 1); lcd.printf("vz %-+3.4f",speedZ);
if (!XJR||!XJL) // джойстик X
- { wait_ms (50);
+ { wait_us (50000);
if (!XJR&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();}
if (!XJR&&!XJU) { if (DJX!=2) Jx();}
if (!XJL&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Wed Mar 17 19:50:16 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/serg1958/code/411_lcdi2c1_latche/#5d5714293139
--- a/mbed.bld Wed Mar 17 18:13:51 2021 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,1 +0,0 @@ -https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file