![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
411ceu6
Dependencies: 411_lcdi2c1_latche TextLCD
Revision 1:78d19167c0f7, committed 2021-03-17
- Comitter:
- serg1958
- Date:
- Wed Mar 17 19:50:16 2021 +0000
- Parent:
- 0:e1947a05c2a2
- Commit message:
- 2
Changed in this revision
--- a/main.cpp Wed Mar 17 18:13:51 2021 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 17 19:50:16 2021 +0000 @@ -305,7 +305,7 @@ { if (DX)++NStX; else --NStX; - TimeX=250; + TimeX=350; } } } @@ -564,7 +564,7 @@ { __disable_irq(); lcd.cls(); // Clear LCD - wait_ms(20); + wait_us(20000); if (AMX) { lcd.locate(5,1); lcd.printf("ALARM X!");} @@ -654,7 +654,7 @@ lcd.cls(); // Clear LCD lcd.locate(3,1); lcd.printf("Latche control"); lcd.locate(4,3); lcd.printf("STM32F411ce"); - wait(2); + wait_us (2000000); lcd.cls(); K=0; k1=0; @@ -665,23 +665,23 @@ { if (!Up) { - wait_ms(100); + wait_us(100000); if (!Up) { --K; if (K<0) K=5; lcd.cls(); - wait_ms(100); + wait_us(100000); } } if (!Down) { - wait_ms(100); + wait_us(100000); if (!Down) { ++K; if (K>5) K=0; - lcd.cls(); wait_ms(100); + lcd.cls(); wait_us(100000); } } if (AMZ||AMX) Alarm (); @@ -690,7 +690,7 @@ if (K==0||K==1) // режим ручного управления и ввода координат { if (!XJR||!XJL) // джойстик X - { wait_ms (50); + { wait_us (50000); if (!XJR&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();} if (!XJR&&!XJU) { if (DJX!=2) Jx();} if (!XJL&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();} @@ -699,7 +699,7 @@ else DJX=0; //---------------- if (!ZJR||!ZJL) // джойстик X - { wait_ms (50); + { wait_us (50000); if (!ZJR&&ZJU) { if (DJZ!=1) Jz();} if (!ZJR&&!ZJU) { if (DJZ!=2) Jz();} if (!ZJL&&ZJU) { if (DJZ!=1) Jz();} @@ -791,7 +791,7 @@ if ((!XJU||!ZJU)&& (k1==0)) { // begin (k1==0)) - while (!XJU||!ZJU) {wait_ms(20); if(XJU&&ZJU) break;} // ждём отпускания кнопки + while (!XJU||!ZJU) {wait_us(20000); if(XJU&&ZJU) break;} // ждём отпускания кнопки ++k1; //------------------------------------------------- Enc_disable (); // запрещаем прерывания от энкодеров @@ -851,18 +851,18 @@ OUTfrequencY(); if (!Up||!Down) { - wait_ms(100); + wait_us(100000); if (!Up) { --K; - while(!Up) {wait_ms(100);} + while(!Up) {wait_us(100000);} } if (!Down) { ++K; - while(!Down) {wait_ms(100);} + while(!Down) {wait_us(100000);} } - wait_ms(100); + wait_us(100000); EStop =0; ++k1; } @@ -873,7 +873,7 @@ timerX.attach_us(&TickX, (TimeX1)); // разрешаем прерывания от timerX timerZ.attach_us(&TickZ, (TimeZ1)); // разрешаем прерывания от timerZ Enc_enable (); // разрешаем прерывания от энкодеров - EStop =0; k1=0; wait_ms(100); + EStop =0; k1=0; wait_us(100000); } SpX1Z1 (); // утановка скоростей по умолчанию } //end K3 @@ -907,7 +907,7 @@ lcd.locate(10, 1); lcd.printf("vz %-+3.4f",speedZ); if (!XJR||!XJL) // джойстик X - { wait_ms (50); + { wait_us (50000); if (!XJR&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();} if (!XJR&&!XJU) { if (DJX!=2) Jx();} if (!XJL&&XJU) { if (DJX!=1) Jx();}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Wed Mar 17 19:50:16 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/serg1958/code/411_lcdi2c1_latche/#5d5714293139
--- a/mbed.bld Wed Mar 17 18:13:51 2021 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,1 +0,0 @@ -https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file