Iván Santos / Mbed 2 deprecated santos_ej4_modulo3

santos_ej4_modulo3

Dependencies:   mbed DHT22

main.cpp@0:df2df6fad3f6, 2022-05-04 (annotated)

Committer:
sedu_santos
Date:
Wed May 04 18:47:02 2022 +0000
Revision:
0:df2df6fad3f6
santos_ej4

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 1 #include "mbed.h"
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 2 #include "DHT22.h"
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 3
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 4 Serial pc(USBTX, USBRX);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 5
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 6 // Se definen la entradas analógicas
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 7
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 8 AnalogIn ldr(A0);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 9
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 10 AnalogIn dataX(A1);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 11 AnalogIn dataY(A2);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 12 AnalogIn dataZ(A3);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 13
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 14 // Se inicializa el DHT con la librería
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 15
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 16 DHT22 dht22(D2);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 17
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 18 int magicNumber;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 19
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 20 void bucle() {
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 21 pc.baud(4800);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 22 double x,y,z;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 23 double x_g_value,y_g_value,z_g_value;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 24 double roll, pitch;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 25 int hum;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 26 int temp;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 27 while(1) {
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 28 float ldrStatus = ldr.read();
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 29
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 30 x = dataX.read();
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 31 y = dataY.read();
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 32 z = dataZ.read();
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 33
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 34 // Calculamos las aceleraciones en g
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 35 x_g_value = ( ( ( (double)(x * 5)/1024) - 1.65 ) / 0.330 );
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 36 y_g_value = ( ( ( (double)(y * 5)/1024) - 1.65 ) / 0.330 );
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 37 z_g_value = ( ( ( (double)(z * 5)/1024) - 1.80 ) / 0.330 );
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 38
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 39 //A partir de los valores del acelerometro, se calculan los angulos Y, X
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 40 //respectivamente, con la formula de la tangente.
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 41 roll = ( ( (atan2(y_g_value,z_g_value) * 180) / 3.14 ) + 180 );
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 42 pitch = ( ( (atan2(z_g_value,x_g_value) * 180) / 3.14 ) + 180 );
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 43
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 44 // Conseguimos humedad y temperatura en grados del DHT
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 45 dht22.sample() ;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 46 hum=dht22.getHumidity()/10.0;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 47 temp=dht22.getTemperature()/10.0;
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 48
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 49 pc.printf("Esperando el numero magico...\n\r");
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 50 scanf("%d", &magicNumber);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 51 if(magicNumber == 1){
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 52 pc.printf("-------------------------------\r\n");
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 53 pc.printf("\r\n");
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 54
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 55 // Lectura LDR
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 56 pc.printf("LDR READING = %4.2f \r\n", ldrStatus);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 57
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 58 // Lectura IMU
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 59 pc.printf("Accelerometer X : %f\n\r", x);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 60 pc.printf("Accelerometer Y : %f\n\r", y);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 61 pc.printf("Accelerometer Z : %f\n\r", z);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 62 pc.printf("Roll: %f\n\r",roll);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 63 pc.printf("pitch: %f\n\r",pitch);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 64
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 65 // Lectura DHT
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 66 pc.printf("temp: %d , hum:%d \r\n",temp,hum);
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 67 pc.printf("\r\n");
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 68 pc.printf("-------------------------------\r\n");
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 69 pc.printf("\r\n");
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 70 }
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 71 }
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 72 }
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 73
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 74 int main() {
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 75 bucle();
sedu_santos 0:df2df6fad3f6 76 }