Sebastián Camilo Castaño
Se usa un celular Siemens A56i para la comunicación por GSM,la aplicación consiste en esperar un mensaje de texto con la frase "Donde estas?","donde estas" o "donde estas?" que es enviada al Siemens desde cualquier otro celular, para así devolverle al remitente un link de Google Maps con las coordenadas de donde se encuentra en ese momento suministradas por un GPS, que en este caso será un computador que las envía a través de un Dongle conectado,usando el programa de SatGen con un .kml cargado de Google Earth o usando el simulador GPS de Proteus (funciona para ambos casos).
Diff: DebouncedIn.cpp
- Revision:
- 0:deee3793c151
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.cpp Tue May 29 16:03:59 2018 +0000
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "mbed.h"
+
+/*
+ * Constructor
+ */
+DebouncedIn::DebouncedIn(PinName in)
+ : _in(in) {
+
+ // reset all the flags and counters
+ _samples = 0;
+ _output = 0;
+ _output_last = 0;
+ _rising_flag = 0;
+ _falling_flag = 0;
+ _state_counter = 0;
+
+ // Attach ticker
+ _ticker.attach(this, &DebouncedIn::_sample, 0.005);
+}
+
+void DebouncedIn::_sample() {
+
+ // take a sample
+ _samples = _samples >> 1; // shift left
+
+ if (_in) {
+ _samples |= 0x80;
+ }
+
+ // examine the sample window, look for steady state
+ if (_samples == 0x00) {
+ _output = 0;
+ }
+ else if (_samples == 0xFF) {
+ _output = 1;
+ }
+
+
+ // Rising edge detection
+ if ((_output == 1) && (_output_last == 0)) {
+ _rising_flag++;
+ _state_counter = 0;
+ }
+
+ // Falling edge detection
+ else if ((_output == 0) && (_output_last == 1)) {
+ _falling_flag++;
+ _state_counter = 0;
+ }
+
+ // steady state
+ else {
+ _state_counter++;
+ }
+
+ // update the output
+ _output_last = _output;
+
+}
+
+
+
+// return number of rising edges
+int DebouncedIn::rising(void) {
+ int return_value = _rising_flag;
+ _rising_flag = 0;
+ return(return_value);
+}
+
+// return number of falling edges
+int DebouncedIn::falling(void) {
+ int return_value = _falling_flag;
+ _falling_flag = 0;
+ return(return_value);
+}
+
+// return number of ticsk we've bene steady for
+int DebouncedIn::steady(void) {
+return(_state_counter);
+}
+
+// return the debounced status
+int DebouncedIn::read(void) {
+ return(_output);
+}
+
+// shorthand for read()
+DebouncedIn::operator int() {
+ return read();
+}
+
+