schneider françois / Mbed OS souflerie-sp3-wifi-F411re-2

Soufflerie SP3 - 2 -2021

Dependencies:   C12832 bouton LM75B WifiEsp8266 Acquisitionentree Affichagesp3

main.cpp@1:ecde61802f48, 2021-06-06 (annotated)

Committer:
schnf30
Date:
Sun Jun 06 12:15:12 2021 +0000
Revision:
1:ecde61802f48
Parent:
0:9a4606bcc07c
Child:
2:66c7279cda7c
3

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UserRevisionLine numberNew contents of line
schnf30 0:9a4606bcc07c 1 // acquerir la temperature avec le LM75B
schnf30 0:9a4606bcc07c 2 // acquerir consigne avec Pot1
schnf30 0:9a4606bcc07c 3 #include "mbed.h"
schnf30 0:9a4606bcc07c 4 #include "platform/mbed_thread.h"
schnf30 0:9a4606bcc07c 5 #include "LM75B.h"
schnf30 0:9a4606bcc07c 6 #include "acquisition.h"
schnf30 0:9a4606bcc07c 7 #include "affichage.h"
schnf30 1:ecde61802f48 8 #include "wifiesp8266sp3.h"
schnf30 0:9a4606bcc07c 9 #include "bouton.h"
schnf30 0:9a4606bcc07c 10 #include <stdlib.h>
schnf30 0:9a4606bcc07c 11
schnf30 1:ecde61802f48 12 float VitFluxAir = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 13 float ConsigneFluxAir = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 14 float Freqhelice = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 15 float Temperature = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 16 float humidite = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 17 float pression[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
schnf30 1:ecde61802f48 18 float Fx = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 19 float Fz = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 20 float Aim = 0;
schnf30 1:ecde61802f48 21 float Aic = 0;
schnf30 0:9a4606bcc07c 22
schnf30 1:ecde61802f48 23 RawSerial PC(USBTX, USBRX);
schnf30 1:ecde61802f48 24 WifiEsp8266sp3 Wifi(PA_11,PA_12); // WifiEsp8266(PinName Txd, PinName Rxd);
schnf30 1:ecde61802f48 25 DigitalOut En(PC_11);
schnf30 0:9a4606bcc07c 26
schnf30 0:9a4606bcc07c 27 int main()
schnf30 0:9a4606bcc07c 28 {
schnf30 0:9a4606bcc07c 29 float mesure, mesure1;
schnf30 0:9a4606bcc07c 30 float AngleIncCons;
schnf30 1:ecde61802f48 31 En.write(1);
schnf30 0:9a4606bcc07c 32 bool ecranchange=false;
schnf30 1:ecde61802f48 33 char WifiPhrase[maxdata];
schnf30 0:9a4606bcc07c 34 PC.baud(921600);
schnf30 0:9a4606bcc07c 35 PC.printf("Hello SP3\r\n");
schnf30 1:ecde61802f48 36 AffichageEcran();
schnf30 0:9a4606bcc07c 37 InitBouton();
schnf30 0:9a4606bcc07c 38 char bouton;
schnf30 0:9a4606bcc07c 39 while (true) {
schnf30 0:9a4606bcc07c 40 bouton = EtatBouton();
schnf30 0:9a4606bcc07c 41 if (bouton!=Nochange) {
schnf30 0:9a4606bcc07c 42 Wifi.printf("$%c\n\r",bouton);
schnf30 0:9a4606bcc07c 43 }
schnf30 0:9a4606bcc07c 44 if (Wifi.dataready()) {
schnf30 0:9a4606bcc07c 45 strcpy(WifiPhrase,Wifi.read());
schnf30 1:ecde61802f48 46 PC.printf("%s\r\n",WifiPhrase);
schnf30 0:9a4606bcc07c 47 switch (WifiPhrase[1]) {
schnf30 1:ecde61802f48 48 case 'A':
schnf30 1:ecde61802f48 49 VitFluxAir = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 50 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 51 break;
schnf30 1:ecde61802f48 52 case 'B':
schnf30 1:ecde61802f48 53 ConsigneFluxAir = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 54 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 55 break;
schnf30 1:ecde61802f48 56 case 'C':
schnf30 1:ecde61802f48 57 Freqhelice = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 58 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 59 break;
schnf30 1:ecde61802f48 60 case 'D':
schnf30 1:ecde61802f48 61 Temperature = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 0:9a4606bcc07c 62 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 63 break;
schnf30 1:ecde61802f48 64 case 'E':
schnf30 1:ecde61802f48 65 humidite = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 66 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 67 break;
schnf30 1:ecde61802f48 68 case 'Z':
schnf30 1:ecde61802f48 69 if (sscanf(WifiPhrase,"$Z,%f,%f,%f",&VitFluxAir,&Temperature,&humidite)>=1) ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 70 break;
schnf30 0:9a4606bcc07c 71 case 'a':
schnf30 1:ecde61802f48 72 pression[0] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 73 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 74 break;
schnf30 1:ecde61802f48 75 case 'b':
schnf30 1:ecde61802f48 76 pression[1] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 77 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 78 break;
schnf30 1:ecde61802f48 79 case 'c':
schnf30 1:ecde61802f48 80 pression[2] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 0:9a4606bcc07c 81 ecranchange=true;
schnf30 0:9a4606bcc07c 82 break;
schnf30 1:ecde61802f48 83 case 'd':
schnf30 1:ecde61802f48 84 pression[3] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 85 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 86 break;
schnf30 1:ecde61802f48 87 case 'e':
schnf30 1:ecde61802f48 88 pression[4] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 89 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 90 break;
schnf30 1:ecde61802f48 91 case 'f':
schnf30 1:ecde61802f48 92 pression[5] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 93 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 94 break;
schnf30 1:ecde61802f48 95 case 'g':
schnf30 1:ecde61802f48 96 pression[6] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 97 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 98 break;
schnf30 1:ecde61802f48 99 case 'h':
schnf30 1:ecde61802f48 100 pression[7] = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 101 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 102 break;
schnf30 1:ecde61802f48 103 case 'i':
schnf30 1:ecde61802f48 104 Fx = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 105 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 106 break;
schnf30 1:ecde61802f48 107 case 'j':
schnf30 1:ecde61802f48 108 Fz = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 109 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 110 break;
schnf30 1:ecde61802f48 111 case 'k':
schnf30 1:ecde61802f48 112 Aim = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 113 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 114 break;
schnf30 1:ecde61802f48 115 case 'l':
schnf30 1:ecde61802f48 116 Aic = atof(WifiPhrase+2);
schnf30 1:ecde61802f48 117 ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 118 break;
schnf30 1:ecde61802f48 119 case 'z':
schnf30 1:ecde61802f48 120 if (sscanf(WifiPhrase,"$z,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f",pression,pression+1,pression+2,pression+3,pression+4,pression+5,pression+6,pression+7,&Fx,&Fz,&Aim)>=1) ecranchange=true;
schnf30 1:ecde61802f48 121 break;
schnf30 1:ecde61802f48 122 default : ;
schnf30 0:9a4606bcc07c 123 }
schnf30 0:9a4606bcc07c 124 }
schnf30 0:9a4606bcc07c 125 if (ecranchange) {
schnf30 1:ecde61802f48 126 AffichageEcran();
schnf30 0:9a4606bcc07c 127 ecranchange=false;
schnf30 0:9a4606bcc07c 128 }
schnf30 0:9a4606bcc07c 129 }
schnf30 0:9a4606bcc07c 130 }
schnf30 0:9a4606bcc07c 131