Diff: gps_event_vitesse.h

Revision:

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/gps_event_vitesse.h	Mon May 16 21:40:59 2016 +0000
@@ -0,0 +1,46 @@
+#ifndef _Sf_gps_rs232_
+#define _Sf_gps_rs232_
+#include "mbed.h"
+#define trame_nmea_max 84
+
+const double pi = 3.14159265;
+const double rayon = 6378137.0;
+
+class Gps : public Serial
+{
+public:
+    Gps(PinName Txd, PinName Rxd);
+    void receive();  //recoit les data gps et les stocks puis produit les donnees en cas de reception
+    double time(); // date
+    double latitude();
+    char ns(); // nombre satellite.
+    double longitude();
+    char ew();
+    int lock();
+    int nbsattelite();
+    char sample();
+    float vitesse();
+    char vitesse_ok();
+    float vitesse_gps();
+    char vitesse_gps_ok();
+private:
+    unsigned int _num; // nombre caractere recu dans la phrase gps en court
+    char _msg[trame_nmea_max+1];   //
+    float _time; // date
+    float _old_time;
+    float _latitude;
+    float _old_latitude;
+    char _ns;
+    float _longitude;
+    float _old_longitude;
+    char _ew;
+    int _lock;
+    int _old_lock;
+    int _nbsattelite;
+    char _gps_data_ok;
+    double _trunc(double v);
+    double _time_sec(double time);
+    float _vitesse_gps;
+    char _vitesse_gps_ok;
+};
+#endif
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