201903_ISE
Dependencies: mbed Madgwick MPU6050 Kalman BMP180
Diff: main.cpp
- Revision:
- 17:9fc09af2f37a
- Parent:
- 16:6395de1ad89c
- Child:
- 18:37d747f51c0a
--- a/main.cpp Wed Mar 13 12:36:36 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 13 13:05:54 2019 +0000 @@ -9,7 +9,7 @@ #define ALT_JUDGE_OPEN 2 //落下判定のカウントを1増やす高度差 #define TIME_OPEN 25 //強制的に開放させる時間 #define TIME_SEND 1.0 //無線送信する間隔 -#define CNT_JUDGE 10 //頂点判定する時に落下のカウント数 +#define CNT_JUDGE 15 //頂点判定する時に落下のカウント数 #define NUM_CNT_MEDIAN 10 //中央値をとる個数 #define RATE_GPS 1.0 //GPSのTickerを動作させるタイミング #define p0 1013.25f //海面気圧 @@ -282,7 +282,7 @@ break; }else{ //pc.printf("%s\r\n",gps_data); - //pc.printf("NoGPSSignal\r\n"); + pc.printf("NoGPSSignal\r\n"); break; } }else{