Haruki Sashida / Mbed 2 deprecated 201903_pf_lower_judgment

201903_14ISEで実際に使用した開放用プログラム． 使用マイコンがNUCLES-F303K8なので注意

Dependencies:   mbed Madgwick MPU6050 Kalman BMP180

Diff: main.cpp

Revision:
17:9fc09af2f37a
Parent:
16:6395de1ad89c
Child:
18:37d747f51c0a
--- a/main.cpp	Wed Mar 13 12:36:36 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 13 13:05:54 2019 +0000
@@ -9,7 +9,7 @@
 #define ALT_JUDGE_OPEN      2   //落下判定のカウントを１増やす高度差
 #define TIME_OPEN           25  //強制的に開放させる時間
 #define TIME_SEND           1.0 //無線送信する間隔
-#define CNT_JUDGE           10  //頂点判定する時に落下のカウント数
+#define CNT_JUDGE           15  //頂点判定する時に落下のカウント数
 #define NUM_CNT_MEDIAN      10  //中央値をとる個数
 #define RATE_GPS            1.0 //GPSのTickerを動作させるタイミング
 #define p0                  1013.25f //海面気圧
@@ -282,7 +282,7 @@
                         break;
                     }else{
                         //pc.printf("%s\r\n",gps_data);
-                        //pc.printf("NoGPSSignal\r\n");
+                        pc.printf("NoGPSSignal\r\n");
                         break;
                     }
                 }else{