Diff: main.cpp

Revision:

3:a7b39e55d100

Parent:

2:0deade364b73

Child:

4:44e13dd5250b

--- a/main.cpp	Tue Feb 20 03:02:02 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Feb 20 03:14:24 2018 +0000
@@ -5,7 +5,7 @@
 
 #define UNLOCK 1
 #define LOCK 0
-#define TIMER 30
+#define TIMER 30 //開放タイマー
  
 SDFileSystem    sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // the pinout on the mbed Cool Components workshop board
 BMP180          bmp(p28,p27);
@@ -22,7 +22,7 @@
 
 Ticker kaihou;
 Timer timer1;
-
+/*とりあえず全てグローバル変数化してます。*/
 //カウント変数
 int Cnt_buff = 0;
 int Cnt_para = 0;
@@ -50,7 +50,7 @@
 
 int main() {
     
-    twe.printf("Hello World!\n");   
+    twe.printf("Hello World!\r\n");   
 /*SDカード動作確認*/ 
     mkdir("/sd/mydir", 0777);
     FILE *fp = fopen("/sd/mydir/sdtest.txt", "w");
@@ -60,11 +60,13 @@
     fprintf(fp, "Hello fun SD Card World!");
     fclose(fp);
     
+/*I2C初期化*/    
     bmp.Initialize(60,BMP180_OSS_ULTRA_LOW_POWER); 
     mpu.setAcceleroRange(0);
     mpu.setGyroRange(0);
     twe.printf("I2C_initialize_ok\r\n");
-    
+
+/*地上高度取得*/    
     for(i=0; i<10; i++){
         bmp.ReadData(&temperature,&pressure);
         Alt_buff[i]=get_Alt(pressure, temperature);
@@ -127,7 +129,7 @@
 
 void _open(){
     
-    if(Cnt_open == 0){
+    if(Cnt_open == 0){  //20回に一回保存（20回に1回openとclose）
         fp = fopen("/sd/mydir/sdtest.txt", "a");
         if(fp == NULL)twe.printf("ERROR\r\n");
     }        
@@ -152,7 +154,7 @@
     
     if(Cnt_buff == 10 && tf_para == true){
         t = timer1.read();                       
-        if(Cnt_para>=7 || t > TIMER){        //10回中6回小さけれ落下と判断（最初はぜってぇ大きいから実質6/9）
+        if(Cnt_para>=7 || t > TIMER){        //10回中7回小さけれ落下と判断（最初はぜってぇ大きいから実質7/9）
             _para(UNLOCK);
             tf_para = false;
             timer1.stop();
@@ -164,7 +166,7 @@
     
 
     fprintf(fp, "%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f\r\n",Alt_now,a[0],a[1],a[2],d[0],d[1],d[2]); 
-    twe.printf("%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f\r\n",Alt_now,a[0],a[1],a[2],d[0],d[1],d[2]);
+    twe.printf("%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f\r\n",Alt_now,a[0],a[1],a[2],d[0],d[1],d[2]);   //todo要らん場合は適宜コメントアウト
     Cnt_buff++;
     Cnt_open++;