Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Diff: funcion_comun.h
- Revision:
- 2:15facba8b8b4
- Parent:
- 1:ebfb091d5b63
- Child:
- 3:8a8ff76e84bc
--- a/funcion_comun.h Sat Nov 17 02:16:21 2018 +0000 +++ b/funcion_comun.h Sat Nov 17 04:44:57 2018 +0000 @@ -4,6 +4,11 @@ SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);//puertos usados para conectar la matriz DigitalOut ssel (PB_12);//puertos usados para conectar la matriz +AnalogIn vrx(A0);//puertos de entrada para lectura del joystick +AnalogIn vry(A1);//puertos de entrada para lectura del joystick + +double mx;//variable donde se guarda los voltajes leidos +double my;//variable donde se guarda los voltajes leidos void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)//envia datos a la tarjeta, cierra y abre puertos { @@ -36,5 +41,10 @@ { sendSPI(0x0+i,0x00);//recorre bit por bit colocando solo 0 } -} +} + void analogo()//lee los voltajes generados por el joystick, los escala, e imprime dicho valor + { + mx=vrx.read();//lectura del volytaje en el eje x + my=vry.read();//lectura del voltaje en el eje y + } #endif \ No newline at end of file