Brahian Stiv Sanchez Giraldo / Mbed 2 deprecated tetrispon

Dependencies:   mbed

Revision:
2:15facba8b8b4
Parent:
1:ebfb091d5b63
Child:
3:8a8ff76e84bc
--- a/funcion_comun.h	Sat Nov 17 02:16:21 2018 +0000
+++ b/funcion_comun.h	Sat Nov 17 04:44:57 2018 +0000
@@ -4,6 +4,11 @@
 
 SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);//puertos usados para conectar la matriz
 DigitalOut ssel (PB_12);//puertos usados para conectar la matriz
+AnalogIn vrx(A0);//puertos de entrada para lectura del joystick
+AnalogIn vry(A1);//puertos de entrada para lectura del joystick
+
+double mx;//variable donde se guarda los voltajes leidos
+double my;//variable donde se guarda los voltajes leidos
 
 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)//envia datos a la tarjeta, cierra y abre puertos
 {
@@ -36,5 +41,10 @@
     {
         sendSPI(0x0+i,0x00);//recorre bit por bit colocando solo 0
     }
-}  
+} 
+ void analogo()//lee los voltajes generados por el joystick, los escala, e imprime dicho valor
+  {
+      mx=vrx.read();//lectura del volytaje en el eje x
+      my=vry.read();//lectura del voltaje en el eje y
+  }
 #endif 
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