Sam Kirsch / TMP006_lib

These are the methods to interface the TMP006 sensor with the mbed controller.

Dependents:   mbed_blinky_Tmp006_No2 mbed_blinky_Tmp006_3rd completesensor TMP006IR_HelloWorld

TMP006.h@0:48c0564d877a, 2013-10-16 (annotated)

Committer:
sammacjunkie
Date:
Wed Oct 16 19:59:52 2013 +0000
Revision:
0:48c0564d877a
comments added;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sammacjunkie 0:48c0564d877a 1 /** TMP006 Temperature methods.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 2 * Used for interfacing the TMP006 with the mbed.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 3 *
sammacjunkie 0:48c0564d877a 4 * Example:
sammacjunkie 0:48c0564d877a 5 * @code
sammacjunkie 0:48c0564d877a 6 * #include "mbed.h"
sammacjunkie 0:48c0564d877a 7 * #include "TMP006.h"
sammacjunkie 0:48c0564d877a 8
sammacjunkie 0:48c0564d877a 9 * #define Address 0x80
sammacjunkie 0:48c0564d877a 10 *
sammacjunkie 0:48c0564d877a 11 * TMP006 sensor(p9, p10, Address);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 12 *
sammacjunkie 0:48c0564d877a 13 * int main()
sammacjunkie 0:48c0564d877a 14 * {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 15 * while(1) {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 16 * printf("TTemperature: %f F \r \n", sensor.readObjTempF(Address));
sammacjunkie 0:48c0564d877a 17 * wait(0.5);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 18 * }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 19 * }
sammacjunkie 0:48c0564d877a 20 * @endcode
sammacjunkie 0:48c0564d877a 21 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 22
sammacjunkie 0:48c0564d877a 23
sammacjunkie 0:48c0564d877a 24 #ifndef TMP006_H
sammacjunkie 0:48c0564d877a 25 #define TMP006_H
sammacjunkie 0:48c0564d877a 26
sammacjunkie 0:48c0564d877a 27 #include "mbed.h"
sammacjunkie 0:48c0564d877a 28
sammacjunkie 0:48c0564d877a 29 // Constants for calculating object temperature
sammacjunkie 0:48c0564d877a 30 #define TMP006_B0 -0.0000294
sammacjunkie 0:48c0564d877a 31 #define TMP006_B1 -0.00000057
sammacjunkie 0:48c0564d877a 32 #define TMP006_B2 0.00000000463
sammacjunkie 0:48c0564d877a 33 #define TMP006_C2 13.4
sammacjunkie 0:48c0564d877a 34 #define TMP006_TREF 298.15
sammacjunkie 0:48c0564d877a 35 #define TMP006_A2 -0.00001678
sammacjunkie 0:48c0564d877a 36 #define TMP006_A1 0.00175
sammacjunkie 0:48c0564d877a 37 #define TMP006_S0 6.4 // * 10^-14
sammacjunkie 0:48c0564d877a 38
sammacjunkie 0:48c0564d877a 39 // Configuration Settings
sammacjunkie 0:48c0564d877a 40 #define TMP006_CFG_RESET 0x8000
sammacjunkie 0:48c0564d877a 41 #define TMP006_CFG_MODEON 0x7000
sammacjunkie 0:48c0564d877a 42 #define TMP006_CFG_1SAMPLE 0x0000
sammacjunkie 0:48c0564d877a 43 #define TMP006_CFG_2SAMPLE 0x0200
sammacjunkie 0:48c0564d877a 44 #define TMP006_CFG_4SAMPLE 0x0400
sammacjunkie 0:48c0564d877a 45 #define TMP006_CFG_8SAMPLE 0x0600
sammacjunkie 0:48c0564d877a 46 #define TMP006_CFG_16SAMPLE 0x0800
sammacjunkie 0:48c0564d877a 47 #define TMP006_CFG_DRDYEN 0x0100
sammacjunkie 0:48c0564d877a 48 #define TMP006_CFG_DRDY 0x0080
sammacjunkie 0:48c0564d877a 49
sammacjunkie 0:48c0564d877a 50 // Registers to read thermopile voltage and sensor temperature
sammacjunkie 0:48c0564d877a 51 #define TMP006_VOBJ 0x00
sammacjunkie 0:48c0564d877a 52 #define TMP006_TAMB 0x01
sammacjunkie 0:48c0564d877a 53 #define TMP006_CONFIG 0x02
sammacjunkie 0:48c0564d877a 54
sammacjunkie 0:48c0564d877a 55 class TMP006
sammacjunkie 0:48c0564d877a 56 {
sammacjunkie 0:48c0564d877a 57 public:
sammacjunkie 0:48c0564d877a 58
sammacjunkie 0:48c0564d877a 59 // Constructor
sammacjunkie 0:48c0564d877a 60 TMP006(PinName sda, PinName scl, int addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 61
sammacjunkie 0:48c0564d877a 62 /** Configures sensor, use before reading from it */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 63 void config(uint8_t addr, uint16_t samples);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 64
sammacjunkie 0:48c0564d877a 65 /** Read raw sensor temperature */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 66 int16_t readRawDieTemperature(uint8_t addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 67
sammacjunkie 0:48c0564d877a 68 /** Read raw thermopile voltage */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 69 int16_t readRawVoltage(uint8_t addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 70
sammacjunkie 0:48c0564d877a 71 /** Calculate object temperature (C) based on raw sensor temp and thermopile voltage */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 72 double readObjTempC(uint8_t addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 73
sammacjunkie 0:48c0564d877a 74 /** Calculate object temperature (F) based on raw sensor temp and thermopile voltage */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 75 double readObjTempF(uint8_t addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 76
sammacjunkie 0:48c0564d877a 77 /** Caculate sensor temperature (C) based on raw reading */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 78 double readDieTempC(uint8_t addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 79
sammacjunkie 0:48c0564d877a 80 /** Caculate sensor temperature (F) based on raw reading */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 81 double readDieTempF(uint8_t addr);
sammacjunkie 0:48c0564d877a 82
sammacjunkie 0:48c0564d877a 83 /*!
sammacjunkie 0:48c0564d877a 84 Destroys instance.
sammacjunkie 0:48c0564d877a 85 */
sammacjunkie 0:48c0564d877a 86 ~TMP006();
sammacjunkie 0:48c0564d877a 87
sammacjunkie 0:48c0564d877a 88
sammacjunkie 0:48c0564d877a 89
sammacjunkie 0:48c0564d877a 90 private:
sammacjunkie 0:48c0564d877a 91 I2C m_i2c;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 92 int m_addr;
sammacjunkie 0:48c0564d877a 93
sammacjunkie 0:48c0564d877a 94 };
sammacjunkie 0:48c0564d877a 95
sammacjunkie 0:48c0564d877a 96 #endif