Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Files at this revision

API Documentation at this revision

Comitter:
salco
Date:
Tue Jan 31 13:15:42 2017 +0000
Parent:
40:ecef15b1dfad
Commit message:
Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h

Changed in this revision

debug.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
diff -r ecef15b1dfad -r 0b5c14dda54a debug.lib
--- a/debug.lib	Tue Jan 31 13:08:55 2017 +0000
+++ b/debug.lib	Tue Jan 31 13:15:42 2017 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-http://developer.mbed.org/users/simon/code/debug/#253a34b5ca2f
+http://developer.mbed.org/users/simon/code/debug/#b6e4a45bd418