Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

History

Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h default tip

2017-01-31, by salco [Tue, 31 Jan 2017 13:15:42 +0000] rev 41

Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h


change the place of my customization.

2017-01-31, by salco [Tue, 31 Jan 2017 13:08:55 +0000] rev 40

change the place of my customization.


pas fonctionel juste backup

2015-10-15, by salco [Thu, 15 Oct 2015 00:49:37 +0000] rev 39

pas fonctionel juste backup


analise du labirinte pas fini pas implementer mais le plus gros de la carcasse est mont? reste a faire les point technique

2015-10-05, by salco [Mon, 05 Oct 2015 23:46:11 +0000] rev 38

analise du labirinte pas fini pas implementer mais le plus gros de la carcasse est mont? reste a faire les point technique


modification de la fonction analiseMaze();

2015-09-29, by salco [Tue, 29 Sep 2015 17:23:25 +0000] rev 37

modification de la fonction analiseMaze();


Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique.

2015-09-13, by salco [Sun, 13 Sep 2015 06:56:09 +0000] rev 36

Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique.


modification du labyrithe et test du doxygen.

2015-09-12, by salco [Sat, 12 Sep 2015 21:34:57 +0000] rev 35

modification du labyrithe et test du doxygen.


problem detected whit the line 65 in main.c

2015-08-31, by salco [Mon, 31 Aug 2015 14:30:40 +0000] rev 34

problem detected whit the line 65 in main.c


all work, exept we need to include a simulation mode in Directive.

2015-08-31, by salco [Mon, 31 Aug 2015 14:12:05 +0000] rev 33

all work, exept we need to include a simulation mode in Directive.


Modifier l"init pour metre les bon type de class;

2015-08-31, by salco [Mon, 31 Aug 2015 13:59:34 +0000] rev 32

Modifier l"init pour metre les bon type de class;