Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
History
Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h
2017-01-31, by salco [Tue, 31 Jan 2017 13:15:42 +0000] rev 41
Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h
change the place of my customization.
2017-01-31, by salco [Tue, 31 Jan 2017 13:08:55 +0000] rev 40
change the place of my customization.
pas fonctionel juste backup
2015-10-15, by salco [Thu, 15 Oct 2015 00:49:37 +0000] rev 39
pas fonctionel juste backup
analise du labirinte pas fini pas implementer mais le plus gros de la carcasse est mont? reste a faire les point technique
2015-10-05, by salco [Mon, 05 Oct 2015 23:46:11 +0000] rev 38
analise du labirinte pas fini pas implementer mais le plus gros de la carcasse est mont? reste a faire les point technique
modification de la fonction analiseMaze();
2015-09-29, by salco [Tue, 29 Sep 2015 17:23:25 +0000] rev 37
modification de la fonction analiseMaze();
Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique.
2015-09-13, by salco [Sun, 13 Sep 2015 06:56:09 +0000] rev 36
Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique.
modification du labyrithe et test du doxygen.
2015-09-12, by salco [Sat, 12 Sep 2015 21:34:57 +0000] rev 35
modification du labyrithe et test du doxygen.
problem detected whit the line 65 in main.c
2015-08-31, by salco [Mon, 31 Aug 2015 14:30:40 +0000] rev 34
problem detected whit the line 65 in main.c
all work, exept we need to include a simulation mode in Directive.
2015-08-31, by salco [Mon, 31 Aug 2015 14:12:05 +0000] rev 33
all work, exept we need to include a simulation mode in Directive.
Modifier l"init pour metre les bon type de class;
2015-08-31, by salco [Mon, 31 Aug 2015 13:59:34 +0000] rev 32
Modifier l"init pour metre les bon type de class;