Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Committer:
salco
Date:
Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
Revision:
1:25ea21da4542
Child:
2:4c5b0f6d0a6b
Changer les doccuments pour des noms plus generique et creation de nouveau sous repertoire.

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