Diff: Locate.h

Revision:

9:b00a8fba58c6

Parent:

8:a5093de00347

diff -r a5093de00347 -r b00a8fba58c6 Locate.h
--- a/Locate.h	Thu Aug 11 06:21:51 2016 +0000
+++ b/Locate.h	Thu Aug 11 06:41:07 2016 +0000
@@ -26,7 +26,7 @@
     char dl, dr;    //エンコーダの初期ズレ
 
 public:
-    float rad;      //機体角度、x軸正の向きを0とする
+    float theta;      //機体角度、x軸正の向きを0とする
     float x, y;     //xy方向に進んだ距離(m換算なし)
     short v;        //ステップ速度
 
@@ -36,8 +36,9 @@
     
     void  update (int r, int l);    //位置情報を更新する
     
-    short getX();                   //x, yをmm換算して整数値として返す
-    short getY();
+    int   getX();                   //x, yをmm換算して整数値として返す
+    int   getY();
+    float getTheta();
 };
 
 
@@ -66,7 +67,7 @@
         {
             if(machine.getX() > 1000)
                 *********
-            if(machine.rad > 2)
+            if(machine.theta > 2)
                 **********
             **************
         }