fs
Dependents: ARAI45th 3servotest 1stcomp 3rdcompfixstart ... more
Diff: locate.h
- Revision:
- 1:3513a2fbd81f
- Parent:
- 0:265d8ad19d2a
- Child:
- 2:d1d1f4d9b302
--- a/locate.h Fri Sep 02 12:40:36 2016 +0000 +++ b/locate.h Sat Sep 03 10:53:09 2016 +0000 @@ -11,7 +11,7 @@ #define PI 3.14159 //π #define RESOLUSION 400 //P/R(分解能) #define DIAMETER 31.8 //タイヤの直径(mm) -#define ROUND_HOSEI 1.05 //角度のズレを補正 +#define ROUND_HOSEI 1.05 //角度のズレを補正 // エンコーダの1ステップあたりの距離(mm) #define LOCATE_STEP (DIAMETER*PI / RESOLUSION) @@ -34,10 +34,10 @@ void update (); //xをmm換算して整数値として返す -short coordinateX(); +int coordinateX(); //yをmm換算して整数値として返す -short coordinateY(); +int coordinateY(); //thetaを返す float coordinateTheta();