Tk A / Mbed 2 deprecated ARAI45th

fs

Dependencies:   Locate Move mbed Servo

Fork of ARAI45th by 涼太郎 中村

main.cpp@6:931d51a70200, 2016-09-05 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Mon Sep 05 10:39:03 2016 +0000
Revision:
6:931d51a70200
Parent:
5:97d9a34e5016
Child:
7:43692ae2d20a
aa

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
choutin 3:56b034c41dc5 2 #include "math.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 3 #include "locate.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 4 #include "move.h"
choutin 3:56b034c41dc5 5
sakanakuuun 4:1604d599d40f 6 int main()
sakanakuuun 4:1604d599d40f 7 {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 8 setup();
sakanakuuun 4:1604d599d40f 9 initmotor();
sakanakuuun 6:931d51a70200 10
sakanakuuun 6:931d51a70200 11 wait(1);
sakanakuuun 6:931d51a70200 12
sakanakuuun 6:931d51a70200 13 while(1) {
sakanakuuun 6:931d51a70200 14 pmove_to_dir(X_PLUS, 600, 0);
sakanakuuun 6:931d51a70200 15 pmove_to_dir(Y_PLUS, 600, 600);
sakanakuuun 6:931d51a70200 16 pmove_to_dir(X_MINUS, 0, 600);
sakanakuuun 6:931d51a70200 17 pmove_to_dir(Y_MINUS, 0, 0);
sakanakuuun 6:931d51a70200 18 }
sakanakuuun 6:931d51a70200 19 //turn_abs_rad(PI/2);
choutin 3:56b034c41dc5 20
sakanakuuun 4:1604d599d40f 21 while(1) {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 22 update();
choutin 3:56b034c41dc5 23 }
choutin 3:56b034c41dc5 24 }
choutin 3:56b034c41dc5 25
choutin 3:56b034c41dc5 26
choutin 3:56b034c41dc5 27 /*
choutin 3:56b034c41dc5 28 int main(){
choutin 3:56b034c41dc5 29 setup();
choutin 3:56b034c41dc5 30 initmotor();
choutin 3:56b034c41dc5 31
choutin 3:56b034c41dc5 32 for(int i=0; i < 4; i++)
choutin 3:56b034c41dc5 33 {
choutin 3:56b034c41dc5 34 movelength(1200);
choutin 3:56b034c41dc5 35 turnccw();
choutin 3:56b034c41dc5 36 }
sakanakuuun 4:1604d599d40f 37 }*/