Diff: main.cpp

Revision:

8:93207ec694bd

Parent:

7:81d62e1be97a

Child:

9:707209a8a929

diff -r 81d62e1be97a -r 93207ec694bd main.cpp
--- a/main.cpp	Sun Nov 22 13:03:30 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Nov 28 09:57:45 2020 +0000
@@ -2,12 +2,12 @@
 #include "IWCMD.h"
 
 /* 設定 */
-#define      kModuleID    2      // パワーモジュールのID( 1 or 2 )
+#define      kModuleID    1      // パワーモジュールのID( 1 or 2 )
 const double WDT_PERIOD = 4.0;   // WatchDogTimerの周期[sec.] 最後の接続確認からWDT_PERIOD以上2*WDT_PERIOD未満の時間でWDT発動．
 //#define      USB_DEBUG         // USBデバッグをオン(Xbeeはオフ)
 #define      SIMPLE_LOG          // Xbeeで送信できる情報量に制限
 const float k_vbat_offset[] = {  // 電圧読み取りオフセット
-    1.4f,
+    0.53f,
     0.35f
 };
 const float k_Im_offset[] = {    // 電流読み取りオフセット
@@ -15,12 +15,18 @@
     0.0f
 };
 
+/* 設定確認 */
+#if   kModuleID == 1
+#warning PM 1 's program
+#elif kModuleID == 2
+#warning PM 2 's program
+#endif
 
 
 /* ピン設定 */
 #if   kModuleID == 1
-DigitalOut sluster(PA_11);    // default : PA_8
-DigitalOut pump(PA_8);        // default : PA_11
+DigitalOut sluster(PA_8);     // default : PA_8
+DigitalOut pump(PA_11);       // default : PA_11
 #elif kModuleID == 2
 DigitalOut sluster(PA_8);     // default : PA_8
 DigitalOut pump(PA_11);       // default : PA_11
@@ -218,7 +224,7 @@
 #ifndef SIMPLE_LOG
     ser.printf("p1 : %03d, p2 : %03d\n", sluster_power, pump_power);
 #endif //SIMPLE_LOG
-    led[1] =~ led[1];
+    led[1] = !led[1];
 }
 
 /* センシング */
@@ -308,5 +314,5 @@
         break;
     }
     motors_limitter();
-    led[2] =~ led[2];
+    led[2] = !led[2];
 }
\ No newline at end of file