Santiago Gil / SX1276GenericLib_node2

LoRa node acquiring random float value and sending to LoRa Server - Working ok

Fork of SX1276GenericLib by Helmut Tschemernjak

Arduino-mbed-APIs/arduino-mbed.h@115:514363b547ec, 2018-08-08 (annotated)

Committer:
sagilar
Date:
Wed Aug 08 22:34:03 2018 +0000
Revision:
115:514363b547ec
Parent:
84:3428e25c7157
Child:
88:d120930aeb13
LoRa node acquiring random float value and sending to LoRa Server - Working ok

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 1 /*
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 2 * The file is Licensed under the Apache License, Version 2.0
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 3 * (c) 2017 Helmut Tschemernjak
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 4 * 30826 Garbsen (Hannover) Germany
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 5 */
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 6
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 7
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 8
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 9 #ifdef ARDUINO
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 10 #ifndef __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 11 #define __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 12
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 13 #include <arduino.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 14 #include "Callback-A.h"
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 15 #include <SPI.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 16 #undef min
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 17 #undef max
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 18 #undef map
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 19
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 20 typedef int PinName;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 21 #define NC -1
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 22 /* we need to redefine out dprintf because stdio.h uses the same name */
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 23 #define dprint dxprintf
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 24 #if ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE >= 10606
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 25 #define MYdigitalPinToInterrupt(x) digitalPinToInterrupt(x)
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 26 #else
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 27 #define MYdigitalPinToInterrupt(x) (x)
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 28 #endif
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 29
Helmut Tschemernjak 84:3428e25c7157 30 void InitSerial(Stream *serial, int timeout_ms);
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 31 extern Stream *ser;
Helmut Tschemernjak 84:3428e25c7157 32 extern bool SerialUSB_active;
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 33
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 34 /*
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 35 * Arduino_d21.cpp
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 36 */
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 37 extern void startTimer(Tcc *t, uint64_t delay_ns);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 38 extern void stopTimer(Tcc *t);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 39 extern uint64_t ns_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 40 extern Tcc *getTimeout_tcc(void);
Helmut Tschemernjak 78:9d2cc07d9525 41 extern int CPUID(uint8_t *buf, int maxSize, uint32_t xorval);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 42
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 43
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 44 extern void sleep(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 45 extern void deepsleep(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 46
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 47 #define MAX_TIMEOUTS 10
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 48 class Timeout;
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 49 struct TimeoutVector {
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 50 Timeout *timer;
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 51 };
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 52 extern TimeoutVector TimeOuts[];
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 53
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 54
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 55 /*
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 56 * Arduino-mbed.cpp
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 57 */
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 58 extern uint32_t s_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 59 extern uint32_t ms_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 60 extern uint32_t us_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 80:62f0b027efff 61 extern void wait_ms(uint32_t ms);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 62
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 63
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 64 enum PinMode {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 65 PullUp = 1,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 66 PullDown = 2,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 67 };
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 68
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 69 class DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 70 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 71 DigitalInOut(PinName pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 72 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 73 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 74 void write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 75 digitalWrite(_gpioPin, value == 0 ? LOW : HIGH);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 76 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 77
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 78 void output() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 79 pinMode(_gpioPin, OUTPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 80 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 81
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 82 void input() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 83 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 84 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 85
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 86 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 87 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 88 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 89 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 90 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 91 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 92 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 93 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 94 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 95 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 96
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 97 int read() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 98 if (digitalRead(_gpioPin) == HIGH)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 99 return 1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 100 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 101 return 0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 102 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 103 operator int() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 104 return read();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 105 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 106
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 107 DigitalInOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 108 // Underlying write is thread safe
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 109 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 110 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 111 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 112
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 113 DigitalInOut& operator= (DigitalInOut& rhs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 114 write(rhs.read());
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 115 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 116 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 117
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 118 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 119 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 120 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 121
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 122 class DigitalOut : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 123 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 124
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 125 DigitalOut(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 126 output();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 127 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 128
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 129 DigitalOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 130 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 131 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 132 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 133
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 134 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 135
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 136 class DigitalIn : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 137 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 138
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 139 DigitalIn(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 140 input();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 141 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 142 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 143
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 144 class XSPI {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 145 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 146 XSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 147 _mosi = mosi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 148 _miso = miso;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 149 _sclk = sclk;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 150 if (mosi == PIN_SPI_MOSI && miso == PIN_SPI_MISO && sclk == PIN_SPI_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 151 _spi = &SPI;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 152 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 1
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 153 else if (mosi == PIN_SPI1_MOSI && miso == PIN_SPI1_MISO && sclk == PIN_SPI1_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 154 _spi = &SPI1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 155 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 156 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 2
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 157 else if (mosi == PIN_SPI2_MOSI && miso == PIN_SPI2_MISO && sclk == PIN_SPI2_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 158 _spi = &SPI2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 159 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 160 else {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 161 _spi = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 162 return;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 163 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 164 _hz = 1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 165 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 166 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 167 }
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 168 ~XSPI() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 169 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 170 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 171
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 172 void format(int bits, int mode = 0) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 173 if (mode == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 174 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 175 else if (mode == 1)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 176 _mode = SPI_MODE1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 177 else if (mode == 2)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 178 _mode = SPI_MODE2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 179 else if (mode == 3)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 180 _mode = SPI_MODE3;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 181 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 182 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 183 _bits = bits;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 184 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 185 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 186 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 187 void frequency(int hz) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 188 _hz = hz;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 189 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 190 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 191 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 192
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 193 int write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 194 int ret = _spi->transfer(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 195 return ret;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 196 }
Helmut Tschemernjak 61:08b50780eb91 197
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 198 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 199 SPIClass *_spi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 200 int _hz;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 201 int _mode;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 202 int _bits;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 203 int _mosi, _miso, _sclk;
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 204 };
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 205
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 206 class InterruptIn {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 207 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 208 static void donothing(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 209 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 210
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 211 InterruptIn(PinName pin) : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 212 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 213 _func = InterruptIn::donothing;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 214 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 215 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 216
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 217 ~InterruptIn() {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 218 detachInterrupt(MYdigitalPinToInterrupt(_gpioPin));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 219 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 220
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 221 static void _irq_handler(InterruptIn *id) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 222 if (id)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 223 id->_func();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 224 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 225
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 226 void rise(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 227
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 228 void fall(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 229
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 230 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 231 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 232 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 233 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 234 break;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 235 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 236 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 237 break;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 238 }
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 239 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 240 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 241 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 242 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 243 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 244
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 245
Helmut Tschemernjak 66:fbb2da34bd9a 246
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 247 class Timer {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 248 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 249 void start(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 250 _time = ns_getTicker();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 251 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 252 uint32_t read_sec(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 253 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 254 n /= (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 255 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 256 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 257 uint32_t read_ms(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 258 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 259 n /= (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 260 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 261 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 262 uint32_t read_us(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 263 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 264 n /= (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 265 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 266 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 267 private:
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 268 uint64_t _time;
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 272 class Timeout {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 273 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 274 Timeout() : _func() {
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 276 ~Timeout() {
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Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 280 void attach_sec(Callback<void()> func, uint32_t secs) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 281 if (secs == 0)
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Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 283 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 284 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)secs * (uint64_t)1000000000;
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Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 289 void attach(Callback<void()> func, uint32_t msecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 290 if (msecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 291 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 292 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 293 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)msecs * (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 294 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 295 restart();
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 298 void attach_us(Callback<void()> func, long usecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 299 if (usecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 300 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 301 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 302 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)usecs * (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 303 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 304 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 305 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 306
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 307 void detach(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 308 _func = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 309 remove();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 310 restart();
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 313 static void _irq_handler(Timeout *tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 314 if (tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 315 tp->_func();
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Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 319 static void restart(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 320 uint64_t _timeout; // in ns this lasts for 539 years.
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 321 protected:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 322 void insert(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 323 void remove(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 324 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 325 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 326 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 327
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 328 #endif // __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 329
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 330 #endif // ARDUINO