Santiago Gil / SX1276GenericLib_node2

LoRa node acquiring random float value and sending to LoRa Server - Working ok

Fork of SX1276GenericLib by Helmut Tschemernjak

Arduino-mbed-APIs/arduino-mbed.h@80:62f0b027efff, 2017-08-03 (annotated)

Committer:
Helmut Tschemernjak
Date:
Thu Aug 03 13:43:35 2017 +0200
Revision:
80:62f0b027efff
Parent:
78:9d2cc07d9525
Child:
84:3428e25c7157
Added proper wait_ms function which uses our timers

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 1 /*
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 2 * The file is Licensed under the Apache License, Version 2.0
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 3 * (c) 2017 Helmut Tschemernjak
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 4 * 30826 Garbsen (Hannover) Germany
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 5 */
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 6
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 7
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 8
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 9 #ifdef ARDUINO
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 10 #ifndef __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 11 #define __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 12
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 13 #include <arduino.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 14 #include "Callback-A.h"
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 15 #include <SPI.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 16 #undef min
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 17 #undef max
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 18 #undef map
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 19
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 20 typedef int PinName;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 21 #define NC -1
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 22 /* we need to redefine out dprintf because stdio.h uses the same name */
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 23 #define dprint dxprintf
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 24 #if ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE >= 10606
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 25 #define MYdigitalPinToInterrupt(x) digitalPinToInterrupt(x)
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 26 #else
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 27 #define MYdigitalPinToInterrupt(x) (x)
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 28 #endif
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 29
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 30 void InitSerial(Stream *serial);
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 31 extern Stream *ser;
Helmut Tschemernjak 75:7330dd86cdea 32
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 33 /*
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 34 * Arduino_d21.cpp
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 35 */
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 36 extern void startTimer(Tcc *t, uint64_t delay_ns);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 37 extern void stopTimer(Tcc *t);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 38 extern uint64_t ns_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 39 extern Tcc *getTimeout_tcc(void);
Helmut Tschemernjak 78:9d2cc07d9525 40 extern int CPUID(uint8_t *buf, int maxSize, uint32_t xorval);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 41
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 42
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 43 extern void sleep(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 44 extern void deepsleep(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 45
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 46 #define MAX_TIMEOUTS 10
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 47 class Timeout;
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 48 struct TimeoutVector {
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 49 Timeout *timer;
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 50 };
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 51 extern TimeoutVector TimeOuts[];
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 52
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 53
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 54 /*
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 55 * Arduino-mbed.cpp
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 56 */
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 57 extern uint32_t s_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 58 extern uint32_t ms_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 59 extern uint32_t us_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 80:62f0b027efff 60 extern void wait_ms(uint32_t ms);
Helmut Tschemernjak 77:7f227a4dffe6 61
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 62
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 63 enum PinMode {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 64 PullUp = 1,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 65 PullDown = 2,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 66 };
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 67
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 68 class DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 69 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 70 DigitalInOut(PinName pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 71 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 72 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 73 void write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 74 digitalWrite(_gpioPin, value == 0 ? LOW : HIGH);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 75 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 76
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 77 void output() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 78 pinMode(_gpioPin, OUTPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 79 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 80
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 81 void input() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 82 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 83 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 84
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 85 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 86 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 87 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 88 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 89 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 90 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 91 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 92 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 93 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 94 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 95
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 96 int read() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 97 if (digitalRead(_gpioPin) == HIGH)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 98 return 1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 99 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 100 return 0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 101 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 102 operator int() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 103 return read();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 104 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 105
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 106 DigitalInOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 107 // Underlying write is thread safe
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 108 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 109 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 110 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 111
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 112 DigitalInOut& operator= (DigitalInOut& rhs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 113 write(rhs.read());
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 114 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 115 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 116
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 117 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 118 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 119 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 120
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 121 class DigitalOut : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 122 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 123
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 124 DigitalOut(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 125 output();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 126 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 127
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 128 DigitalOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 129 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 130 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 131 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 132
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 133 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 134
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 135 class DigitalIn : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 136 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 137
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 138 DigitalIn(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 139 input();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 140 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 141 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 142
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 143 class XSPI {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 144 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 145 XSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 146 _mosi = mosi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 147 _miso = miso;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 148 _sclk = sclk;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 149 if (mosi == PIN_SPI_MOSI && miso == PIN_SPI_MISO && sclk == PIN_SPI_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 150 _spi = &SPI;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 151 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 1
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 152 else if (mosi == PIN_SPI1_MOSI && miso == PIN_SPI1_MISO && sclk == PIN_SPI1_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 153 _spi = &SPI1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 154 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 155 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 2
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 156 else if (mosi == PIN_SPI2_MOSI && miso == PIN_SPI2_MISO && sclk == PIN_SPI2_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 157 _spi = &SPI2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 158 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 159 else {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 160 _spi = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 161 return;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 162 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 163 _hz = 1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 164 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 165 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 166 }
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 167 ~XSPI() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 168 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 169 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 170
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 171 void format(int bits, int mode = 0) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 172 if (mode == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 173 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 174 else if (mode == 1)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 175 _mode = SPI_MODE1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 176 else if (mode == 2)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 177 _mode = SPI_MODE2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 178 else if (mode == 3)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 179 _mode = SPI_MODE3;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 180 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 181 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 182 _bits = bits;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 183 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 184 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 185 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 186 void frequency(int hz) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 187 _hz = hz;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 188 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 189 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 190 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 191
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 192 int write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 193 int ret = _spi->transfer(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 194 return ret;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 195 }
Helmut Tschemernjak 61:08b50780eb91 196
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 197 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 198 SPIClass *_spi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 199 int _hz;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 200 int _mode;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 201 int _bits;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 202 int _mosi, _miso, _sclk;
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 203 };
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 204
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 205 class InterruptIn {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 206 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 207 static void donothing(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 208 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 209
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 210 InterruptIn(PinName pin) : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 211 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 212 _func = InterruptIn::donothing;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 213 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 214 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 215
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 216 ~InterruptIn() {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 217 detachInterrupt(MYdigitalPinToInterrupt(_gpioPin));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 218 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 219
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 220 static void _irq_handler(InterruptIn *id) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 221 if (id)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 222 id->_func();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 223 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 224
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 225 void rise(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 226
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 227 void fall(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 228
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 229 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 230 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 231 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 232 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 233 break;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 234 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 235 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 236 break;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 237 }
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 238 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 239 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 240 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 241 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 242 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 243
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 244
Helmut Tschemernjak 66:fbb2da34bd9a 245
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 246 class Timer {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 247 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 248 void start(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 249 _time = ns_getTicker();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 250 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 251 uint32_t read_sec(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 252 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 253 n /= (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 254 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 255 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 256 uint32_t read_ms(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 257 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 258 n /= (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 259 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 260 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 261 uint32_t read_us(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 262 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 263 n /= (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 264 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 265 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 266 private:
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 267 uint64_t _time;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 268 };
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 270
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 271 class Timeout {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 272 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 273 Timeout() : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 274 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 275 ~Timeout() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 276 detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 277 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 278
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 279 void attach_sec(Callback<void()> func, uint32_t secs) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 280 if (secs == 0)
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 281 return detach();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 282 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 283 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)secs * (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 284 insert();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 285 restart();
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Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 288 void attach(Callback<void()> func, uint32_t msecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 289 if (msecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 290 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 291 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 292 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)msecs * (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 293 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 294 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 295 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 296
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 297 void attach_us(Callback<void()> func, long usecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 298 if (usecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 299 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 300 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 301 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)usecs * (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 302 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 303 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 304 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 305
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 306 void detach(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 307 _func = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 308 remove();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 309 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 310 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 311
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 312 static void _irq_handler(Timeout *tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 313 if (tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 314 tp->_func();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 315 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 316 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 317
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 318 static void restart(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 319 uint64_t _timeout; // in ns this lasts for 539 years.
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 320 protected:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 321 void insert(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 322 void remove(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 323 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 324 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 325 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 326
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 327 #endif // __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 328
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 329 #endif // ARDUINO