Celine van Loon / Mbed 2 deprecated Servoaansturing

Servo

Dependencies:   mbed MODSERIAL Servo FastPWM

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 13:1a014f5b01df, committed 2019-11-01

Comitter:
s1923196
Date:
Fri Nov 01 12:37:44 2019 +0000
Parent:
12:515bacd56d07
Commit message:
Servo

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r 515bacd56d07 -r 1a014f5b01df main.cpp
--- a/main.cpp	Tue Oct 29 11:00:26 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 01 12:37:44 2019 +0000
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 void servo()
 {
-    double theta_s= 500;       // dit zijn allemaal waarden tussen de 500-2400
+    double theta_s= 1300;       // dit zijn allemaal waarden tussen de 500-2400
     double theta_sout;          // dit zijn allemaal waarden tussen de 500-2400
     double q1=0; //     0.2*M_PI;               // dit is in rad uit I.K
     double q2=0;      //0.5*M_PI;               // dit is in rad uit I.K
@@ -41,6 +41,7 @@
             mijnServo.SetPosition(theta_sout);
             pc.printf("De servo staat op %f graden. in de klapstand\n\r", theta_sout);
         }
+      
     else 
         {
             theta_sout=theta_s-q1_ser+q2_ser;