![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Servo
Dependencies: mbed MODSERIAL Servo FastPWM
Revision 13:1a014f5b01df, committed 2019-11-01
- Comitter:
- s1923196
- Date:
- Fri Nov 01 12:37:44 2019 +0000
- Parent:
- 12:515bacd56d07
- Commit message:
- Servo
Changed in this revision
main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
diff -r 515bacd56d07 -r 1a014f5b01df main.cpp --- a/main.cpp Tue Oct 29 11:00:26 2019 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 01 12:37:44 2019 +0000 @@ -18,7 +18,7 @@ void servo() { - double theta_s= 500; // dit zijn allemaal waarden tussen de 500-2400 + double theta_s= 1300; // dit zijn allemaal waarden tussen de 500-2400 double theta_sout; // dit zijn allemaal waarden tussen de 500-2400 double q1=0; // 0.2*M_PI; // dit is in rad uit I.K double q2=0; //0.5*M_PI; // dit is in rad uit I.K @@ -41,6 +41,7 @@ mijnServo.SetPosition(theta_sout); pc.printf("De servo staat op %f graden. in de klapstand\n\r", theta_sout); } + else { theta_sout=theta_s-q1_ser+q2_ser;