Menno Sytsma
Dit is het passieve stuurprogramma van de handorthese behorend bij mijn bacheloropdracht. Groet, Menno Sytsma
Dependencies: EMG FastPWM HIDScope mbed-src
History
Versie zonder pc.printf en comments;
2016-06-21, by s1503189 [Tue, 21 Jun 2016 15:02:23 +0000] rev 7
Versie zonder pc.printf en comments;
Opgeruimde versie, toevoeging op vorige keer: ; Reset is echt alles reset,; Linker knop is alleen aantal herhalingen reset als loop al een keer doorlopen is.
2016-06-01, by s1503189 [Wed, 01 Jun 2016 13:38:55 +0000] rev 6
Opgeruimde versie, toevoeging op vorige keer: ; Reset is echt alles reset,; Linker knop is alleen aantal herhalingen reset als loop al een keer doorlopen is.
Nettere versie van kwartiertje geleden;
2016-06-01, by s1503189 [Wed, 01 Jun 2016 13:04:36 +0000] rev 5
Nettere versie van kwartiertje geleden;
Werkende versie van State machine, met Calibratie sinus, en aantal herhalingen. Slordige versie; ;
2016-06-01, by s1503189 [Wed, 01 Jun 2016 12:44:55 +0000] rev 4
Werkende versie van State machine, met Calibratie sinus, en aantal herhalingen. Slordige versie; ;
Maximum en minimum bepalen werkt, wordt nog niks mee gedaan voor Input;
2016-06-01, by s1503189 [Wed, 01 Jun 2016 11:35:38 +0000] rev 3
Maximum en minimum bepalen werkt, wordt nog niks mee gedaan voor Input;
Versie met Instellen range, Nog even kijken naar Ref_der, om de waardes voor motorcontroller netjes te krijgen
2016-05-31, by s1503189 [Tue, 31 May 2016 14:53:58 +0000] rev 2
Versie met Instellen range, Nog even kijken naar Ref_der, om de waardes voor motorcontroller netjes te krijgen
Werkende Combinatie, Cosinusfunctie loopt vrij soepel 30-5-2016;
2016-05-30, by s1503189 [Mon, 30 May 2016 13:14:25 +0000] rev 1
Werkende Combinatie, Cosinusfunctie loopt vrij soepel 30-5-2016;
Final principle werkend, slechte Controllerwaarden
2016-05-30, by s1503189 [Mon, 30 May 2016 08:50:13 +0000] rev 0
Final principle werkend, slechte Controllerwaarden