Dit is het passieve stuurprogramma van de handorthese behorend bij mijn bacheloropdracht. Groet, Menno Sytsma
Dependencies: EMG FastPWM HIDScope mbed-src
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
7:9ea55ce667be | 2016-06-21 | s1503189 | Versie zonder pc.printf en comments; |
6:e206abd0b2ca | 2016-06-01 | s1503189 | Opgeruimde versie, toevoeging op vorige keer: ; Reset is echt alles reset,; Linker knop is alleen aantal herhalingen reset als loop al een keer doorlopen is. |
5:f97bf30bec14 | 2016-06-01 | s1503189 | Nettere versie van kwartiertje geleden; |
4:4ad3fc99c356 | 2016-06-01 | s1503189 | Werkende versie van State machine, met Calibratie sinus, en aantal herhalingen. Slordige versie; ; |
3:9f9ef68a25a2 | 2016-06-01 | s1503189 | Maximum en minimum bepalen werkt, wordt nog niks mee gedaan voor Input; |
2:1dd9e630a7b5 | 2016-05-31 | s1503189 | Versie met Instellen range, Nog even kijken naar Ref_der, om de waardes voor motorcontroller netjes te krijgen |
1:f63d8a73460c | 2016-05-30 | s1503189 | Werkende Combinatie, Cosinusfunctie loopt vrij soepel 30-5-2016; |
0:46b6258b2b00 | 2016-05-30 | s1503189 | Final principle werkend, slechte Controllerwaarden |