Diff: main.cpp

Revision:

5:f97bf30bec14

Parent:

4:4ad3fc99c356

Child:

6:e206abd0b2ca

--- a/main.cpp	Wed Jun 01 12:44:55 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 01 13:04:36 2016 +0000
@@ -25,8 +25,8 @@
 // Verklaren van de in en outputs
 Ticker Loopticker;                  // Deze ticker wordt gebruikt om de looptimerflag aan te roepen.
 volatile bool LoopTimerFlag2 = 0;    // Volatile, omdat deze heel vaak verandert van waar naar onwaar.
-Ticker Loopticker2;                  // Deze ticker wordt gebruikt om de looptimerflag aan te roepen.
-volatile bool LoopTimerFlag3 = 0;
+//Ticker Loopticker2;                  // Deze ticker wordt gebruikt om de looptimerflag aan te roepen.
+//volatile bool LoopTimerFlag3 = 0;
 AnalogIn Referentie(A0);            // De schuifpotmeter naast de geleiding van de draad is de referentie.
 AnalogIn Boardpotmeter(A2);         // POT1 op het board wordt gebruikt als input van de controlloop.
 AnalogIn Boardpotmeter2(A1);
@@ -90,13 +90,6 @@
     return Input;
 }
 
-/*double Inputberekening2(double B, double Val)
-{
-    double Inp = 10*B;            // De potmeter geeft ook waardes tussen 0 en 1, dit wordt met een factor 10 geschaald zodat deze als een positie in cm opgelegd kunnen worden.
-    Val = Filter2.step(Inp);
-    return Inp;
-}*/
-
 double Errorberekening(double Input,double Ref)
 {
     Error = Input-Ref;                  // Het Error-signaal wordt ook gebruikt voor de PWMOut, dus mag deze niet hoger worden dan 1, 1 is immers al full speed voor de motor.
@@ -155,16 +148,6 @@
             motor1speed = 0.01*fabs(Output);
         }
     }
-   /* if(bool Banaan = 1) {
-        //pc.printf("Banaan \n");
-        if(Output>=0) {
-            motor1direction.write(1);
-            motor1speed = fabs(Output);
-        } else if (Output<0) {
-            motor1direction.write(0);
-            motor1speed = fabs(Output);
-        }
-    }*/
 }
 
 void Motor_controller2(float Foutje)
@@ -187,7 +170,6 @@
     Error = 0;
     int J = 0;
     time_ = 0;                                      // Voordat het hele programma begint, staat de Error op 0, zodat de motor niet spastisch gaat draaien om dit te compenseren.
-    //while(1 && J<=320) {
           while(1 && J<=320) {
             while(LoopTimerFlag2 !=1);                   // Als LTF 0 is, blijft hij 0 en stopt de loop.
             LoopTimerFlag2 = 0;                         // Als voorgaand statement niet waar is, maken we de LTF weer 0 en gaan we verder met het programma
@@ -205,7 +187,6 @@
         }
     //}
     motor1speed.write(0);
-
 }
 
 void tickerfunctie()
@@ -213,13 +194,6 @@
     LoopTimerFlag = 1;
 }
 
-/*void Determinemax()
-{
-    double Val = 10*Boardpotmeter.read();            // De potmeter geeft ook waardes tussen 0 en 1, dit wordt met een factor 10 geschaald zodat deze als een positie in cm opgelegd kunnen worden.
-    double Max = Filter2.step(Val);
-    double Set_Error = Referentie.read()-Max;
-}*/
-
 void P_controller(double Max, bool Keuze)
 {
     while (Button1pressed.read()==1) {