Menno Sytsma
Dit is het actieve stuurprogramma, behorend bij de bacheloropdracht van Menno Sytsma over de integratie van een Twisted string actuator in een handorthese
Dependencies: EMG FastPWM HIDScope mbed-src
History
Gepubliceerde versie;
2016-06-22, by s1503189 [Wed, 22 Jun 2016 07:38:49 +0000] rev 7
Gepubliceerde versie;
PID waarden nog iets aangepast naar literatuur, zelfde resultaat;
2016-06-17, by s1503189 [Fri, 17 Jun 2016 10:21:12 +0000] rev 6
PID waarden nog iets aangepast naar literatuur, zelfde resultaat;
Actieve versie waarmee 12 Volt Tests gedaan zijn;
2016-06-17, by s1503189 [Fri, 17 Jun 2016 10:14:23 +0000] rev 5
Actieve versie waarmee 12 Volt Tests gedaan zijn;
Geschikt voor 9 Volt;
2016-06-17, by s1503189 [Fri, 17 Jun 2016 07:34:18 +0000] rev 4
Geschikt voor 9 Volt;
Kapot, filters gelijk getrokken, waardes offset gegeven, andere signalen van elkaar afgetrokken om het te verklaren te maken
2016-06-10, by s1503189 [Fri, 10 Jun 2016 12:31:08 +0000] rev 3
Kapot, filters gelijk getrokken, waardes offset gegeven, andere signalen van elkaar afgetrokken om het te verklaren te maken
nette versie werkend, vinger gaat in richting waarin kracht gezet wordt
2016-06-09, by s1503189 [Thu, 09 Jun 2016 15:34:51 +0000] rev 2
nette versie werkend, vinger gaat in richting waarin kracht gezet wordt
Nette werkende versie, met een aantal comments
2016-06-08, by s1503189 [Wed, 08 Jun 2016 12:39:14 +0000] rev 1
Nette werkende versie, met een aantal comments
Werkende aansturing
2016-06-08, by s1503189 [Wed, 08 Jun 2016 11:43:46 +0000] rev 0
Werkende aansturing