Menno Sytsma
Dit is het actieve stuurprogramma, behorend bij de bacheloropdracht van Menno Sytsma over de integratie van een Twisted string actuator in een handorthese
Dependencies: EMG FastPWM HIDScope mbed-src
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 7:2bbd0147b07b | 2016-06-22 | s1503189 | Gepubliceerde versie; |
| 6:35d5bab53f44 | 2016-06-17 | s1503189 | PID waarden nog iets aangepast naar literatuur, zelfde resultaat; |
| 5:d1c6f7fef412 | 2016-06-17 | s1503189 | Actieve versie waarmee 12 Volt Tests gedaan zijn; |
| 4:aaccb2782849 | 2016-06-17 | s1503189 | Geschikt voor 9 Volt; |
| 3:5b5b8ebdc46c | 2016-06-10 | s1503189 | Kapot, filters gelijk getrokken, waardes offset gegeven, andere signalen van elkaar afgetrokken om het te verklaren te maken |
| 2:f5bb7fcfc7a2 | 2016-06-09 | s1503189 | nette versie werkend, vinger gaat in richting waarin kracht gezet wordt |
| 1:57926254e65b | 2016-06-08 | s1503189 | Nette werkende versie, met een aantal comments |
| 0:c727f4699e80 | 2016-06-08 | s1503189 | Werkende aansturing |