Menno Sytsma / Actief_stuurprogramma

Dit is het actieve stuurprogramma, behorend bij de bacheloropdracht van Menno Sytsma over de integratie van een Twisted string actuator in een handorthese

Dependencies:   EMG FastPWM HIDScope mbed-src

Diff: main.cpp

Revision:
2:f5bb7fcfc7a2
Parent:
1:57926254e65b
Child:
3:5b5b8ebdc46c
Child:
4:aaccb2782849
--- a/main.cpp	Wed Jun 08 12:39:14 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 09 15:34:51 2016 +0000
@@ -70,9 +70,9 @@
 void scopeSend()
 {
     scope.set(0,Force_nieuw);
-    scope.set(3,Input);
     scope.set(1,Y_filtder);
     scope.set(2,Plaats_der);
+    scope.set(3,Input);
     scope.set(4,A);
     scope.send();