Menno Sytsma / Actief_stuurprogramma

Dit is het actieve stuurprogramma, behorend bij de bacheloropdracht van Menno Sytsma over de integratie van een Twisted string actuator in een handorthese

Dependencies:   EMG FastPWM HIDScope mbed-src

Diff: main.cpp

Revision:
6:35d5bab53f44
Parent:
5:d1c6f7fef412
Child:
7:2bbd0147b07b
--- a/main.cpp	Fri Jun 17 10:14:23 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 17 10:21:12 2016 +0000
@@ -220,7 +220,7 @@
         Error = Errorberekening(Ref2, Input);
         Ref_der = Referentie2-Ref_prev;
         Ref_prev = Referentie2;
-        Output = PID_controller(Error,0.5,0.1,0.01,0.01, Error_prev, Error_int);
+        Output = PID_controller(Error,0.5,0.1,0.05,0.01, Error_prev, Error_int);
         Motor_controller();
         if (LoopTimerFlag2==1) {
             Afgeleide_Force();