Diff: main.cpp

Revision:

60:c4cf57749f2e

Parent:

59:a5442a3811ed

Child:

61:6bf3935b9e74

--- a/main.cpp	Mon Nov 03 20:48:51 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 03 20:50:58 2014 +0000
@@ -690,7 +690,7 @@
             }
             break;
         case 2:
-            if (motor2.getPosition()<= 4) {
+            if (motor2.getPosition()<= 50) {
                 motordir2 = 0;
                 pwm_motor2.write(PWM2);
             } else {
@@ -710,7 +710,7 @@
         case SLAAN:
             pc.printf("SLAAN\n");
             new_pwm = pid(setspeed, omega);
-            pwm_motor1.write(0.8); //===================================================================================================
+            pwm_motor1.write(new_pwm); //===================================================================================================
             motordir1 = 1;
             if (motor1.getPosition() <= ANGLEMAX) {
                 toestand = TERUGKEREN;