Diff: main.cpp

Revision:

0:7b62a3e6a41a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Sep 15 00:39:19 2021 +0000
@@ -0,0 +1,42 @@
+#include "mbed.h"
+// Definição das entradas utilizadas
+DigitalOut IN1A (D5);
+DigitalOut IN2A (D4);
+PwmOut ENA (D2);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+AnalogIn potenciometro(A5);
+InterruptIn sinal_encoder(D7);
+
+//Definição das variáveis referentes ao cronômetro, contador e RPM
+Timer cronometro;
+int repeticoes;
+int rpm;
+
+// Criação de uma função para incrementar o valor do contador
+void registro_encoder(void){
+    repeticoes++;
+}
+
+
+int main(){
+    cronometro.start();// começa cronometragem
+    sinal_encoder.fall(&registro_encoder);// soma 1 à contagem se detectada uma borda de descida do sinal do encoder
+    float valor_pot; // valor recebido do potenciômetro
+    pc.baud(9600);// taxa de transferência de informações da serial
+    while(1){
+        // Envia para o motor tensão proporcional ao valor do potenciômetro
+        valor_pot=potenciometro.read();
+        ENA.write(valor_pot);
+        IN1A=0;
+        IN2A=1;
+        if(repeticoes>=120){ // Calcula o rpm quando as repetições igualarem 120 (4 revs)
+            rpm= (4/(cronometro/60));
+            pc.printf("omega(rpm):%d\n\r",rpm);// Printa o valor de duty cycle e rpm
+            pc.printf("\rdtc=%1.2f",valor_pot);
+            repeticoes=0; // reseta a contagem do encoder e do cronômetro
+            cronometro.reset();
+            }
+        }
+    }
+        
+    
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