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/*
Schreiben Sie ein Programm für einen mbed-Mikrocontroller in C nach folgenden Angaben:

a) Nach dem Programmstart (Reset) wird ein Begrüßungstext auf einem Terminal-Programm 
ausgeben: "Joystick Testprogram copyright Ihr Nachname"

b) Mit Betätigung der Taste Joystick-Left werden die äußeren blauen LEDs für 10 sec 
eingeschaltet.

c) Eine Betätigung dieser Taste (Joystick-Left) innerhalb der 10 sec des Leuchtens 
der beiden äußeren LEDs führt zu folgender Ausgabe am Terminal-Programm: 
Der Tastendruck der Taste Joystick-Left wird ignoriert: 
Die beiden äußeren LEDs leuchten.

d) Nach Ablauf der 10 sec: LEDs werden gelöscht und weiter bei b)
*/

#include "mbed.h"

//BusOut leds(D0,D3,D6,D9);

PwmOut led1(D0);
PwmOut led2(D3);
PwmOut led3(D6);
PwmOut led4(D9);

AnalogIn y(A3);
AnalogIn x(A4);
DigitalIn joybtn(D10);
//Interrupt xisr(A4); //funktioniert nicht gemeinsam

int main()
{
    
    printf("Joystick Testprogramm copyright Robert Buch\n");
    int i=0;
    
    while(1)
    {
        if(x.read()<=0.1) //links
        {    
            i=1;
            led1.period(11);
            led1.pulsewidth(10);
            
            led4.period(11);
            led4.pulsewidth(10);
        }
        else
        {
        led1=0; 
        led4=0;
        i=0;   
        }    
        
        if((x.read()<=0.1)&&(i==1)) //Problem: nicht "ENTPRELLT"
        {
            printf("Joyleft-Tastendruck wird ignoriert: Die beiden Außenleds leuchten\n"); 
        }
    }
}