Robert Buch / 6_Testbeispiele_1und2

bsp1

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A2_Lekt6_testbsp2_testteil.cpp@0:29997c4d194b, 2020-01-12 (annotated)

Committer:
robertbuc
Date:
Sun Jan 12 22:51:08 2020 +0000
Revision:
0:29997c4d194b
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UserRevisionLine numberNew contents of line
robertbuc 0:29997c4d194b 1 /*
robertbuc 0:29997c4d194b 2 Schreiben Sie ein Programm für einen mbed-Mikrocontroller in C nach folgenden Angaben:
robertbuc 0:29997c4d194b 3
robertbuc 0:29997c4d194b 4 a) Nach dem Programmstart (Reset) wird ein Begrüßungstext auf einem Terminal-Programm
robertbuc 0:29997c4d194b 5 ausgeben: "Joystick Testprogram copyright Ihr Nachname"
robertbuc 0:29997c4d194b 6
robertbuc 0:29997c4d194b 7 b) Mit Betätigung der Taste Joystick-Left werden die äußeren blauen LEDs für 10 sec
robertbuc 0:29997c4d194b 8 eingeschaltet.
robertbuc 0:29997c4d194b 9
robertbuc 0:29997c4d194b 10 c) Eine Betätigung dieser Taste (Joystick-Left) innerhalb der 10 sec des Leuchtens
robertbuc 0:29997c4d194b 11 der beiden äußeren LEDs führt zu folgender Ausgabe am Terminal-Programm:
robertbuc 0:29997c4d194b 12 Der Tastendruck der Taste Joystick-Left wird ignoriert:
robertbuc 0:29997c4d194b 13 Die beiden äußeren LEDs leuchten.
robertbuc 0:29997c4d194b 14
robertbuc 0:29997c4d194b 15 d) Nach Ablauf der 10 sec: LEDs werden gelöscht und weiter bei b)
robertbuc 0:29997c4d194b 16 */
robertbuc 0:29997c4d194b 17
robertbuc 0:29997c4d194b 18 #include "mbed.h"
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robertbuc 0:29997c4d194b 20 //BusOut leds(D0,D3,D6,D9);
robertbuc 0:29997c4d194b 21
robertbuc 0:29997c4d194b 22 PwmOut led1(D0);
robertbuc 0:29997c4d194b 23 PwmOut led2(D3);
robertbuc 0:29997c4d194b 24 PwmOut led3(D6);
robertbuc 0:29997c4d194b 25 PwmOut led4(D9);
robertbuc 0:29997c4d194b 26
robertbuc 0:29997c4d194b 27 AnalogIn y(A3);
robertbuc 0:29997c4d194b 28 AnalogIn x(A4);
robertbuc 0:29997c4d194b 29 DigitalIn joybtn(D10);
robertbuc 0:29997c4d194b 30 //Interrupt xisr(A4); //funktioniert nicht gemeinsam
robertbuc 0:29997c4d194b 31
robertbuc 0:29997c4d194b 32 int main()
robertbuc 0:29997c4d194b 33 {
robertbuc 0:29997c4d194b 34
robertbuc 0:29997c4d194b 35 printf("Joystick Testprogramm copyright Robert Buch\n");
robertbuc 0:29997c4d194b 36 int i=0;
robertbuc 0:29997c4d194b 37
robertbuc 0:29997c4d194b 38 while(1)
robertbuc 0:29997c4d194b 39 {
robertbuc 0:29997c4d194b 40 if(x.read()<=0.1) //links
robertbuc 0:29997c4d194b 41 {
robertbuc 0:29997c4d194b 42 i=1;
robertbuc 0:29997c4d194b 43 led1.period(11);
robertbuc 0:29997c4d194b 44 led1.pulsewidth(10);
robertbuc 0:29997c4d194b 45
robertbuc 0:29997c4d194b 46 led4.period(11);
robertbuc 0:29997c4d194b 47 led4.pulsewidth(10);
robertbuc 0:29997c4d194b 48 }
robertbuc 0:29997c4d194b 49 else
robertbuc 0:29997c4d194b 50 {
robertbuc 0:29997c4d194b 51 led1=0;
robertbuc 0:29997c4d194b 52 led4=0;
robertbuc 0:29997c4d194b 53 i=0;
robertbuc 0:29997c4d194b 54 }
robertbuc 0:29997c4d194b 55
robertbuc 0:29997c4d194b 56 if((x.read()<=0.1)&&(i==1)) //Problem: nicht "ENTPRELLT"
robertbuc 0:29997c4d194b 57 {
robertbuc 0:29997c4d194b 58 printf("Joyleft-Tastendruck wird ignoriert: Die beiden Außenleds leuchten\n");
robertbuc 0:29997c4d194b 59 }
robertbuc 0:29997c4d194b 60 }
robertbuc 0:29997c4d194b 61 }