Diff: serial.cpp

Revision:

5:90824f533655

diff -r 357a34c10ef2 -r 90824f533655 serial.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/serial.cpp	Tue Oct 03 00:46:11 2017 +0000
@@ -0,0 +1,61 @@
+#include "serial.h"
+//#include "io.h"
+//#include "derivative.h"
+#include "mbed.h"
+
+Serial uart(D1,D0);
+
+void serialSend(char c) {
+	while(!uart.writable());
+/*	while (!(UART0_S1_REG(UART0_BASE_PTR) & UART0_S1_TDRE_MASK));
+	UART0_D_REG(UART0_BASE_PTR) = c;
+	*/
+	uart.putc(c);
+}
+char serialRead(void) {
+/*
+	//Verificar se h� algo dispon�vel
+	if ((UART0_S1_REG(UART0_BASE_PTR) & UART0_S1_RDRF_MASK)) {
+		//L� o registro da serial
+		return UART0_D_REG(UART0_BASE_PTR) ;
+	} else {
+		//C�digo para "n�o h� caracter dispon�vel"
+		return 0xff;
+	}
+	*/
+	if(uart.readable()){
+		return uart.getc();
+	}else{
+		return 0xff;
+	}
+	//return 42;
+}
+
+void serialInit(void) {
+	uart.baud(9600);
+/*
+	unsigned int sbr_val;
+	//Configura os terminais D0 e D1
+	PORTB_PCR1 = PORT_PCR_MUX(0x2);
+	PORTB_PCR2 = PORT_PCR_MUX(0x2); 
+	//Seleciona o clock da serial a partir do clock principal da CPU 
+	SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_UART0SRC(1);
+	//habilita o clock para o perif�rico da UART
+	SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART0_MASK;
+	// Desliga a UART antes de configur�-lo
+	UART0_C2 &= ~(UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK);
+	//A velocidade de transmiss�o � dada por: baudrate = sys_clock/(OSR * sbr)
+	// Configurando OSR para 10x
+	UART0_C4 = (10-1);//sempre 1 unidade a menos
+	//escolhendo o valor de sbr para um baudrate de 115200
+	//sbr_val = (sys_clock) / (baudrate * OSR));
+	sbr_val = (unsigned int) (24000000 / (115200 * 10));
+	//o valor de sbr tem que ser armazenado em dois registros diferentes
+	//os 5 bits mais altos v�o para o UART0_BDH
+	UART0_BDH = ((sbr_val & 0x1F00) >> 8);
+	//os 8 mais baixos v�o para UART0_BDL
+	UART0_BDL = sbr_val & 0x00FF;
+	//Liga o transmissor e o receptor
+	UART0_C2 |= (UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK);
+	*/
+}