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Fahrradleuchte
Revision 0:df07211ac148, committed 2016-11-16
- Comitter:
- richardkraus
- Date:
- Wed Nov 16 11:01:34 2016 +0000
- Commit message:
- FahrradLeuchte
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BtnEventM0.h Wed Nov 16 11:01:34 2016 +0000 @@ -0,0 +1,146 @@ + + +class BtnEventM0 +{ +public: + int16_t pressed; + + BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin) { + pressed=0; + } + + // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ? + int CheckFlag() { + if( pressed ) { + pressed=0; + return 1; + } + return 0; + } + + // 1..Button is pressed else 0 + int CheckButton() { + return _isr.read(); + } + + void Init() { + _isr.rise(this, &BtnEventM0::RisingISR); + } + + void RisingISR() { + if( _isr.read() ) + pressed = 1; + } +protected: + InterruptIn _isr; +}; + +/* +class BtnEventM02 : public BtnEventM0 +{ +public: + BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) { + _tm.stop(); + _tm.reset(); + _state=1; + } + + void Init() { + _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR); + } + + void RisingISR() { + if( !_isr.read() ) + return; + pressed = 1; + _tm.start(); + _state = 2; + } + + void CheckButton() { + if( _state==1 ) + return; + if( _state==2 ) { + if( !_isr.read() ) { + _state = 1; + return; + } + if( _tm.read_ms()>500 ) { + _tm.reset(); + _state = 3; + pressed = 1; + } + } else if( _state==3 ) { + if( !_isr.read() ) { + _state = 1; + return; + } + if( _tm.read_ms()>100 ) { + _tm.reset(); + _state = 3; + pressed = 1; + } + } + } +private: + int16_t _state; + Timer _tm; +}; +*/ + +class AnalogInHL : public AnalogIn +{ +public: + AnalogInHL(PinName pin) : AnalogIn(pin) { } + int Read() { + return read_u16()>>6; + } +}; + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Wed Nov 16 11:01:34 2016 +0000 @@ -0,0 +1,90 @@ +#include "mbed.h" +#include "BtnEventM0.h" + +// LSB MSB +BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1); + +// Statusled zeigt uns in welchem Zustand due Statemachine gerade ist +BusOut stLED(P1_13,P1_12); + +// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke +BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23); +// sw4==forew sw3==backward + + +class FahrradLeuchte { + public: + void init() + { + state=1; t1.start(); + } + void State1Func(); + void State2Func(); + void State3Func(); + public: + void State1Action(); // Bit0 (LED) mit 10 Hz blinken + void State2Action(); // Bit2 (LED) mit 5 Hz blinken + void State3Action(); // Bit4 (LED) mit 2 Hz blinken + public: + // State sagt uns in welchem Zustand sich die Fahrradleuchte gerade befindet + int state; + Timer t1; +}; + +// eine Fahrradleuchte anlegen +FahrradLeuchte fl; + +int main(void) +{ + sw3.Init(); sw4.Init(); + lb = 0; + while(1) + { + if (fl.state==1) + fl.State1Func(); + if (fl.state==2) + fl.State2Func(); + if (fl.state==3) + fl.State3Func(); + } +} + +void FahrradLeuchte::State1Func() +{ + + // Einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion + stLED = 1; // Anzeigen, dass ir im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while(1) + { + State1Action(); + // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern + if(sw4.CheckFlag()) + {state= 2; return;} + if(sw3.CheckFlag()) + {state= 3; return;} + } + +} + +void FahrradLeuchte:: State1Action() +{ + if (t1.read_ms() > 100 ) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 1; // Mit Bit0 blinken + else + lb = 0; + } +} + +void FahrradLeuchte::State2Func() +{ + +} + +void FahrradLeuchte::State3Func() +{ + +} \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Nov 16 11:01:34 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/25aea2a3f4e3 \ No newline at end of file