Diff: main.cpp

Revision:

0:df07211ac148

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 16 11:01:34 2016 +0000
@@ -0,0 +1,90 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+//        LSB                                           MSB
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchem Zustand due Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13,P1_12);
+
+// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+// sw4==forew sw3==backward
+
+
+class FahrradLeuchte {
+    public:
+        void init()
+        {
+            state=1; t1.start();    
+        }
+        void State1Func();
+        void State2Func();
+        void State3Func();
+    public:
+        void State1Action(); // Bit0 (LED) mit 10 Hz blinken
+        void State2Action(); // Bit2 (LED) mit 5 Hz blinken
+        void State3Action(); // Bit4 (LED) mit 2 Hz blinken
+    public:
+    // State sagt uns in welchem Zustand sich die Fahrradleuchte gerade befindet
+    int state;
+    Timer t1;
+};
+
+// eine Fahrradleuchte anlegen
+FahrradLeuchte fl;
+
+int main(void)
+{
+    sw3.Init(); sw4.Init();
+    lb = 0;
+    while(1)
+    {
+        if (fl.state==1)
+            fl.State1Func();
+        if (fl.state==2)
+            fl.State2Func();
+        if (fl.state==3)
+            fl.State3Func();
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State1Func()
+{
+    
+    // Einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED = 1; // Anzeigen, dass ir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();
+    while(1)
+    {
+        State1Action();
+        // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        if(sw4.CheckFlag())
+        {state= 2; return;}
+        if(sw3.CheckFlag())
+        {state= 3; return;}
+    }
+    
+}
+
+void FahrradLeuchte:: State1Action()
+{
+    if (t1.read_ms() > 100 )
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb == 0)
+           lb = 1; // Mit Bit0 blinken
+        else
+            lb = 0;
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Func()
+{
+    
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Func()
+{
+    
+}
\ No newline at end of file