Diff: main.cpp

Revision:

0:a22aaebca489

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 19 09:34:36 2015 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "mbed.h"
+
+int main()
+{
+    while (true) {          //constante while loop, anders wordt er na de 1e case niets meer uitgenoevd
+    pc.baud(9600);          //PC baud rate is 9600 bits/seconde
+    
+    switch(state){          //Switch benoemen, zorgt ervoor dat de cases in de goede volgorde worden doorlopen
+    
+        case start: {       //aanzetten
+            pc.printf("BMT Groep 13\n\r");      //BMT Groep 13 verschijnt op het scherm
+            lcd.locate(0,0);                    //Zet de tekst op de eerste regel
+            lcd.printf("start\n\r")             //start verschijnt op het scherm
+            lcd.locate(0,1);                    //Zet de tekst op de tweede regel
+            wait(2);                            //Wacht twee seconden
+            lcd.cls();                          //maak LCD scherm leeg
+            state = set_homeposition_arm1;      //Door naar de volgende state
+            break;
+        }
+        
+        case set_homeposition_arm1: {           //arm 1 naar homeposition
+            pc.printf("calibration arm 1\n\r")  //Zet de tekst calibration arm 1 op het scherm
\ No newline at end of file