Diff: CANadressID.h

Revision:

0:9cbaaaf1768f

Child:

2:51f87c0c1c15

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CANadressID.h	Thu Mar 07 23:15:11 2019 +0000
@@ -0,0 +1,47 @@
+#ifndef _CAN_IDADRESS_H_
+#define _CAN_IDADRESS_H_
+/*
+ *  CANadreess.h sadrzi macro functions za svaki podatak:
+ *      - ID sa kojeg se cita
+ *      - poziciju u poruci
+ * 
+ *  Ovo se koristi pri funkciji: uint16_t get_data(char, char);
+ *  - prvi argument je ID sa kojeg se cita
+ *  - drugi argument je pozicija podatka u poruci
+ *  Jedna CAN poruka moze da procita 4 podatka velicine 2B i pozicija koja je u
+ *  opsegu od 0 do 3. 
+ *
+ *  Svaki novipodatak se "kaci" na CAN tako sto mu se upise ID i adresa ovde
+ *
+*/
+
+//MACRO potpis: ID,POS
+
+#define DTA1_RPM 0,0
+#define DTA1_TPS 0,1
+#define DTA1_WaterTemp 0,2
+#define DTA1_AirTemp 0,3
+
+#define DTA2_MAP 1,0
+#define DTA2_Lambda 1,1
+#define DTA2_Speed 1,2
+#define DTA2_OilPres 1,3
+
+#define DTA3_OilTemp 2,1
+#define DTA3_ Volts 2,2
+
+#define DTA4_Gear 3,0
+
+//#define DTA5_ 4,0
+
+#define DTA6_Crank 5,2
+
+#define LVDT_FRONT_FLLVDT0 4096,0
+#define LVDT_FRONT_FLLVDT1 4096,1
+
+#define LVDT_REAR_RLLVDT0 4097,0
+#define LVDT_REAR_RLLVDT1 4097,1
+
+#define BRAKES 4097,0
+
+#endif