Rakul Iyngarathasan
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ROBOT_2-0
noraml
Nboard.h
- Committer:
- rakul
- Date:
- 2019-01-23
- Revision:
- 0:7e4a20d28a90
File content as of revision 0:7e4a20d28a90:
#include "mbed.h" DigitalOut LED0(PB_3); DigitalOut led1(PA_7); DigitalOut led2(PA_6); DigitalOut led3(PA_5); DigitalOut led4(PA_3); DigitalOut led5(PA_1); DigitalOut led6(PA_0); DigitalOut led7(PA_2); DigitalIn BP0(PA_9,PullUp); DigitalIn BP1(PA_10,PullUp); DigitalIn BP2(PB_0,PullUp); //DigitalIn BP3(PB_7,PullUp); DigitalIn Jack(PB_6,PullUp); DigitalIn BP(PB_7,PullUp); AnalogIn AnaIn(PB_1); PwmOut pwmd(PB_4); PwmOut pwmg(PB_5); BusOut LEDs(PB_3,PA_7,PA_6,PA_5,PA_3,PA_1,PA_0,PA_2); BusOut BusSelectMux (PA_8,PF_1,PF_0); #define Ana0 0 #define Ana1 1 #define Ana2 2 #define Ana3 3 #define Ana4 4 #define Ana5 5 #define AIn 6 #define Vpot 7