TSIHW.h

00001 #ifndef TSIHW_H
00002 #define TSIHW_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 /**
00006 * KL25 TSI low-level library with very basic functions
00007 *
00008 * @code
00009 * #include "mbed.h"
00010 * #include "TSIHW.h"
00011 * 
00012 * TSI touch(0,0,0,2,2);
00013 * Serial pc(USBTX, USBRX);
00014 * 
00015 * int main() {
00016 *     uint16_t s;
00017 *     
00018 *     pc.printf("BEGIN\r\n");
00019 *     touch.ActivateChannel(5); // Electrode connected to PTA4
00020 *     pc.printf("ACTIVATE\r\n");
00021 *     while(1) {
00022 *         s = 0;
00023 *         touch.Start(5);
00024 *         pc.printf("START\r\n");
00025 *         while(!s) {
00026 *             s = touch.Read();
00027 *         }
00028 *         pc.printf("TOUCH: %d\r\n", s);
00029 *         wait(1);
00030 *     }
00031 * }
00032 * @endcode
00033 */
00034 
00035 
00036 class TSI
00037 {
00038 public:
00039   TSI(char rchg, char echg, char dvolt, char ps, char nscn);
00040 
00041   ~TSI();
00042 
00043   void ActivateChannel(char ch);
00044   
00045   void Start(char ch);
00046   
00047   uint16_t Read(void);
00048   
00049 };
00050 #endif