joey QUANTIN
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pixy2_10_0042
ultra
fct.h
- Committer:
- qj604184
- Date:
- 2017-06-09
- Revision:
- 0:b3230a65c9b1
File content as of revision 0:b3230a65c9b1:
#ifndef FCT_H #define FCT_H extern char cmdI2C ;// CS vbat x x x SensG SensD CS_G CD_D, sens moteur positif CS à 0. extern PwmOut MotD; extern PwmOut MotG; extern int captL1; extern int captL3; //GLOBALES extern BusOut leds; extern Serial CamPixy; extern DigitalOut trig1;//US1 extern InterruptIn echo1; extern DigitalOut trig2;//US2 extern InterruptIn echo2; extern DigitalOut trig3;//US3 extern InterruptIn echo3; extern I2C monI2C; extern PwmOut Servo; extern AnalogIn SD_1; // capteur de distance courte droite extern AnalogIn SD_2; // capteur de distance courte gauche extern AnalogIn LD_1; // capteur de distance longue droite extern AnalogIn LD_2; // capteur de distance longue gauche extern InterruptIn I_D; extern InterruptIn I_G; extern SPI spi; extern AnalogIn C1;// capteur de ligne blanche 1 extern AnalogIn C3;// capteur de ligne blanche 3 //-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13 extern DigitalOut CS_C2; //CONSTANTES #define ADR_PCF 0x70 #define PERIOD 0.0001 //PROTOTYPES void init(void); void Vitmoteur(float,float); #endif