Diff: globals.cpp

Revision:

0:b3230a65c9b1

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/globals.cpp	Fri Jun 09 23:21:14 2017 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "mbed.h"
+char cmdI2C=0xF3 ;// CS vbat x x x SensG SensD CS_G CD_D, sens moteur positif CS à 0.
+PwmOut MotD(p25);
+PwmOut MotG(p22);
+
+BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4);
+
+Serial CamPixy(p28,p27);
+
+DigitalOut trig1(p11);//US1
+InterruptIn echo1(p12);
+DigitalOut trig2(p8);//US2
+InterruptIn echo2(p24);
+DigitalOut trig3(p26);//US3
+InterruptIn echo3(p23);
+
+I2C monI2C(p9,p10);
+PwmOut Servo(p21);
+
+AnalogIn SD_1(p19); // capteur de distance courte droite
+AnalogIn SD_2(p20); // capteur de distance courte gauche
+AnalogIn LD_1(p17); // capteur de distance longue droite
+AnalogIn LD_2(p18); // capteur de distance longue gauche
+
+InterruptIn I_D(p30);
+InterruptIn I_G(p29);
+
+SPI spi(p5,p6,p7);
+
+AnalogIn C1(p15);// capteur de ligne blanche 1
+AnalogIn C3(p16);// capteur de ligne blanche 3 
+//-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13
+DigitalOut CS_C2(p13);
+
+
+int captL1;
+int captL3;
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