Preston Stephens / Mbed 2 deprecated Mini_Project_Day_7_Taps_2

Compass Working

Dependencies:   mbed

Tap.cpp@5:f6762034b4c0, 2016-01-19 (annotated)

Committer:
pstephens18
Date:
Tue Jan 19 18:51:56 2016 +0000
Revision:
5:f6762034b4c0
Parent:
4:92024cb66c9c 
Second

;

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UserRevisionLine numberNew contents of line
pstephens18 1:ef74b3428716 1 #include "Tap.h"
pstephens18 1:ef74b3428716 2 I2C acc(p9,p10);
pstephens18 2:ef6778c2438e 3 DigitalIn int2(p20);
pstephens18 5:f6762034b4c0 4 InterruptIn check(p12);
pstephens18 1:ef74b3428716 5 BusOut led(LED1,LED2,LED3,LED4);
pstephens18 2:ef6778c2438e 6 char acc_config[2];
pstephens18 2:ef6778c2438e 7 const int addr=(0x53<<1);
pstephens18 2:ef6778c2438e 8 char data1[1];
pstephens18 2:ef6778c2438e 9 char ack;
pstephens18 1:ef74b3428716 10
asloop18 4:92024cb66c9c 11 void Tap_init()
pstephens18 2:ef6778c2438e 12 {
pstephens18 2:ef6778c2438e 13 acc.frequency(100000);
pstephens18 2:ef6778c2438e 14 acc_config[0]=0x31; acc_config[1]=0x0B; //data format
pstephens18 2:ef6778c2438e 15 ack = acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 16 wait(0.1);
pstephens18 2:ef6778c2438e 17
pstephens18 2:ef6778c2438e 18 acc_config[0]=0x2D; acc_config[1]=0x08; //power control->measure mode
pstephens18 2:ef6778c2438e 19 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 20 wait(0.1);
pstephens18 1:ef74b3428716 21
pstephens18 2:ef6778c2438e 22 acc_config[0]=0x1D; acc_config[1]=0x50; //Tap Threshold ->5g
pstephens18 2:ef6778c2438e 23 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 24 wait(0.1);
pstephens18 1:ef74b3428716 25
pstephens18 2:ef6778c2438e 26 acc_config[0]=0x21; acc_config[1]=0x10; //Tap duration -> 0.01
pstephens18 2:ef6778c2438e 27 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 28 wait(0.1);
pstephens18 1:ef74b3428716 29
pstephens18 2:ef6778c2438e 30 acc_config[0]=0x22; acc_config[1]=0x05; //Tap Gap ~0.006
pstephens18 2:ef6778c2438e 31 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 32 wait(0.1);
pstephens18 1:ef74b3428716 33
pstephens18 2:ef6778c2438e 34 acc_config[0]=0x23; acc_config[1]=0xFF; //Tap window ->~0.38175
pstephens18 2:ef6778c2438e 35 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 36 wait(0.1);
pstephens18 2:ef6778c2438e 37
pstephens18 2:ef6778c2438e 38 acc_config[0]=0x2A; acc_config[1]=0x07; //Axis -> x&y&z
pstephens18 2:ef6778c2438e 39 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 40 wait(0.1);
pstephens18 1:ef74b3428716 41
pstephens18 2:ef6778c2438e 42 acc_config[0]=0x2E; acc_config[1]=0x60; //enable interupt -> single and double tap
pstephens18 2:ef6778c2438e 43 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 44 wait(0.1);
pstephens18 1:ef74b3428716 45
pstephens18 2:ef6778c2438e 46 acc_config[0]=0x2F; acc_config[1]=0x60; //map interupt ->int2
pstephens18 2:ef6778c2438e 47 acc.write(addr,acc_config, 2);
pstephens18 2:ef6778c2438e 48 wait(0.1);
asloop18 4:92024cb66c9c 49 }
asloop18 4:92024cb66c9c 50 float Tap()
asloop18 4:92024cb66c9c 51 {
pstephens18 5:f6762034b4c0 52 int2.rise(&Tap_return)
pstephens18 5:f6762034b4c0 53 while(1)
pstephens18 5:f6762034b4c0 54 {
pstephens18 5:f6762034b4c0 55 wait(0.01);
pstephens18 2:ef6778c2438e 56
pstephens18 5:f6762034b4c0 57 if(int2.read()==1) // Check for interupt signal
pstephens18 1:ef74b3428716 58 {
pstephens18 5:f6762034b4c0 59
pstephens18 5:f6762034b4c0 60 acc_config[0]=0x30;
pstephens18 5:f6762034b4c0 61 acc.write(addr,acc_config,1);
pstephens18 5:f6762034b4c0 62 acc.read(addr,data1,1); // Get interupt information
pstephens18 5:f6762034b4c0 63
pstephens18 5:f6762034b4c0 64 if(data1[0] & 0x40) // Turn on one LED for one tap
pstephens18 5:f6762034b4c0 65 {
pstephens18 5:f6762034b4c0 66 led =1;
pstephens18 5:f6762034b4c0 67 }
pstephens18 5:f6762034b4c0 68 if(data1[0] & 0x20) // Turn on two LEDs for two taps
pstephens18 5:f6762034b4c0 69 {
pstephens18 5:f6762034b4c0 70 led =2;
pstephens18 5:f6762034b4c0 71 }
pstephens18 5:f6762034b4c0 72 wait(1);
pstephens18 5:f6762034b4c0 73 // Turn off LED
pstephens18 5:f6762034b4c0 74 if(led==1){return 1;}
pstephens18 5:f6762034b4c0 75 if(led ==2){return 2;}
pstephens18 5:f6762034b4c0 76
pstephens18 5:f6762034b4c0 77 }
pstephens18 5:f6762034b4c0 78 }
pstephens18 5:f6762034b4c0 79 }
pstephens18 5:f6762034b4c0 80
pstephens18 5:f6762034b4c0 81 void Tap_return()
pstephens18 5:f6762034b4c0 82 {
pstephens18 2:ef6778c2438e 83
pstephens18 5:f6762034b4c0 84 }