Diff: camera.cpp

Revision:

0:43669f623d43

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/camera.cpp	Wed Jan 15 11:09:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,154 @@
+#include "camera.h"
+
+LocalFileSystem local("local");
+Camera_LS_Y201 camera(p13, p14);
+
+typedef struct work
+{
+    FILE *fp;
+} work_t;
+ 
+work_t work;
+
+void acallback_func(int done, int total, uint8_t *buf, size_t siz, char *reponse)
+{
+    // Fonction de callback pour écriture de l'image
+    // buf : pointeur sur un buffer
+    // siz : taille tu buffer
+    //printf("callback : buffer de taille %d\r\n", siz);
+    //fwrite(buf, siz, 1, work.fp);
+    
+    
+    envoyerChaineSocket((char*)buf, siz, reponse, 30);
+    //printf("callback response : %s\r\n", reponse);
+    
+    
+    //static int n = 0;
+    //int tmp = done * 100 / total;
+    
+    //if(n != tmp)
+    //{
+    //    n = tmp;
+    //    printf("Writing...: %3d%%\r\n", n); 
+    //}
+}
+
+int acapture(Camera_LS_Y201 *cam, char *reponse)
+{
+    // Prise de l'image
+    if(cam->takePicture() != 0)
+        return -1;
+    
+    printf("\tPhoto prise\r\n");
+    //afficherAuCentreDeLEcran("Photo prise", "wesh");
+ 
+    // Ouverture du fichier
+    //work.fp = fopen(nom_fichier, "wb");
+    //if(work.fp == NULL)
+    //    return -2;
+ 
+    // Lecture du contenu
+    //printf("%s\r\n", nom_fichier);
+    
+    if(cam->readJpegFileContent(acallback_func, envoyerChaineSocket, reponse) != 0)
+    {
+        //fclose(work.fp);
+        return -3;
+    }
+    
+    //fclose(work.fp);
+    wait(1);
+ 
+    // Fin de la prise d'image
+    cam->stopTakingPictures();
+ 
+    return 0; // Retourne donc 0 en cas de succès
+}
+
+bool initialiserCamera()
+{
+    int initCam;
+    
+    do
+    {
+        printf("Reset CAMERA\r\n");
+        initCam = camera.reset();
+    } while(initCam != 0);
+    
+    if(initCam != 0)
+    {
+        printf("Echec de l'initialisation caméra %d\r\n", initCam);
+        afficherAuCentreDeLEcran("Echec init", "camera");
+        return false;
+    }
+    
+    else
+    {
+        printf("Initialisation caméra OK.\r\n");
+        afficherAuCentreDeLEcran("Initialisation", "camera : ok");
+        return true;
+    }
+}
+
+bool detecterUtilisateur(bool *utilisateur_reconnu, char* nom_utilisateur, int* preference_intensite, int *preference_longueur)
+{
+    printf("\tDébut détection utilisateur\r\n");
+    char reponse[30], requete[10];
+    int taille_reponse = 0;
+    
+    if(connexionSocket())
+    {
+        sprintf(requete,"PHOTO");
+        
+        // Envoi de "RECO". Réception de "RECO OK"
+        envoyerChaineSocket(requete, sizeof(requete), reponse, 30); 
+        //printf("Reponse %s : %s\r\n\r", requete, reponse);
+        
+        int r = acapture(&camera, reponse);
+
+        if(r != 0)
+            printf("IMG_TEST:NG. (code=%d)\r\n", r);
+        
+        /*else
+            printf("IMG_TEST:OK.\r\n");*/
+        
+        // Parsing des parametres depuis la réponse
+        
+        /* CHAINES A RECEVOIR :
+            USER=Leo 2 3            // cas Léo reconnu
+            USER=Simon 3 4          // cas Simon reconnu
+            USER-                  // cas aucun visage
+            USER?userTest          // cas visage non reconnu
+        */
+        
+        //sprintf(reponse, "USER?userTest");
+        //sprintf(reponse, "USER=Simon 3 4");
+        printf("Chaine d'identification : [%s]\n\r", reponse);
+        
+        if(reponse[4] == '-')
+        {
+            deconnexionSocket();
+            return false;
+        }
+        
+        *utilisateur_reconnu = (reponse[4] != '?');
+        taille_reponse = strlen(reponse);
+        
+        int j;
+        for(j = 5 ; j < taille_reponse && reponse[j] != ' ' ; j++)
+            nom_utilisateur[j - 5] = reponse[j];
+        nom_utilisateur[j - 5] = '\0';
+        
+        *preference_intensite = reponse[taille_reponse - 3] - '0';
+        *preference_longueur = reponse[taille_reponse - 1] - '0';
+        
+        deconnexionSocket();
+        return true;
+    }
+    
+    else
+    {
+        printf("\tErreur d'ouverture du socket\r\n\r");
+        return false;
+    }
+}
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