Jens Altenburg
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HAPO_WS20_Labor2_Student
Einführung HAPO WS2020 TH Bingen, Prof. Jens Altenburg, LV2
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d56a66901ae9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Wed Nov 18 14:32:21 2020 +0000 @@ -0,0 +1,276 @@ +/*************************************************************************** +* Titel : main.c +* +* Description : Labormodul "DIBI" +* +* Revision List: + -------------------------------------------------------------------------- + Date | Author | Change + -------------------------------------------------------------------------- + 16.11.15 | J. Altenburg | Ersterstellung + -------------------------------------------------------------------------- + | | + ---------------------------------------------------------------------------- +****************************************************************************/ +#include "mbed.h" +#include "cdef.h" + +/* Vereinbarungen zu den Tasteneingängen */ +DigitalIn pinS1(A1); +DigitalIn pinS2(A2); +DigitalIn pinS3(A3); + +//BusOut bLedShield(D13, D12, D11, D10); +BusOut bLedShield(D10, D11, D12, D13); + +/* Anschlüsse der Schieberegister */ +DigitalOut pinSdo(PA_9); +DigitalOut pinSck(PA_8); +DigitalOut pinLoad(PB_5); + +/* ISR */ +Ticker stTimer; + +/*************************************************************************** +* Defines und Makros * +***************************************************************************/ +//#define nTEMP /* Compilerschalter */ + + +#define nTastShort 4 /* Taste 50 Millisekunden gedrückt */ +#define nTastLong 150 /* Taste 1.5 Sekunden gedrückt */ + +#define n300ms 3 + +#define nDsp100ms 1 +#define nDsp500ms 5 +#define nDsp1Sek 10 +#define nDsp2Sek 20 + +#define nOn 0 +#define nOff 1 + +#define nSegA 0x01 +#define nSegB 0x02 +#define nSegC 0x04 +#define nSegD 0x08 +#define nSegE 0x10 +#define nSegF 0x20 +#define nSegG 0x40 +#define nSegH 0x80 + + +#define nZiffer0 ~(nSegA | nSegB | nSegC | nSegD | nSegE | nSegF) +#define nZiffer1 +#define nZiffer2 +#define nZiffer3 +#define nZiffer4 +#define nZiffer5 +#define nZiffer6 +#define nZiffer7 +#define nZiffer8 +#define nZiffer9 +#define nZifferA +#define nZifferB +#define nZifferC +#define nZifferD +#define nZifferE +#define nZifferF +#define nZifferOff + +enum{ + enDoNothing = 0 + ,enDisplay + }; + + + +byte bIdx; /* +* Description : Index auf Ausgabe +*/ + +int8 iDir; /* +* Description : Zählrichtung +*/ + +byte bBlinkTime; /* +* Description : +*/ + +byte bS1Timer; /* +* Description : Timer für Taste S1 +*/ + +byte bS2Timer; /* +* Description : Timer für Taste S2 +*/ + +byte bS3Timer; /* +* Description : Timer für Taste S3 +*/ + +byte bDisplayState; /* +* Description : Zustandsautomat Blinker +*/ + +word wSerial; /* +* Description : serielles Ausgaberegister +*/ + +byte bDspTime; /* +* Description : Displaytimer +*/ + +byte bDspTimeValue; /* +* Description : Zählzeitvorgabe +*/ + +byte bBargraph; /* +* Description : Bargraph anzeigen +*/ + +byte bBarBlink; /* +* Description : Bargraphblinker +*/ + +/* Bitmuster */ +const byte abBargraph[] = {~Bit0, ~(Bit0|Bit1), ~(Bit0|Bit1|Bit2), ~(Bit0|Bit1|Bit2|Bit3), 0x0f}; +const byte abZiffer[] = {nZiffer0, nZiffer1, nZiffer2, nZiffer3, nZiffer4, nZiffer5, nZiffer6, nZiffer7, nZiffer8, nZiffer9, nZifferA, nZifferB, nZifferC, nZifferD, nZifferE, nZifferF, nZifferOff}; +const byte abDspTime[] = {nDsp100ms, nDsp500ms, nDsp1Sek, nDsp2Sek}; + + +/* Tastenabfrage */ +void vTasteS1( void ){ + if(pinS1 == 0){ /* User-Taste gedrückt */ + if(bS1Timer < nTastLong+1){ /* Abfrage max. bis Taste lange gedrückt */ + if(bS1Timer == nTastShort){ /* Taste "kurz gedrückt" erkannt */ +#if 1 +//... +#endif + } + if(bS1Timer == nTastLong){ /* Taste "lange gedrückt" erkannt */ + //bBlinkState = enBlinkLong; + } + bS1Timer++; + } + } + else{ /* Taste nicht gedrückt */ + if(bS1Timer >= nTastShort){ /* Taste wurde bereits erkannt */ +#if 0 + +#endif + } + bS1Timer = 0; + } + } + +void vTasteS2( void ){ + if(pinS2 == 0){ /* User-Taste gedrückt */ + if(bS2Timer < nTastLong+1){ /* Abfrage max. bis Taste lange gedrückt */ + if(bS2Timer == nTastShort){ /* Taste "kurz gedrückt" erkannt */ +#if 1 +//... +#endif + } + if(bS2Timer == nTastLong){ /* Taste "lange gedrückt" erkannt */ + } + bS2Timer++; + } + } + else{ /* Taste nicht gedrückt */ + if(bS2Timer >= nTastShort){ /* Taste wurde bereits erkannt */ + } + bS2Timer = 0; + } + } + +void vTasteS3( void ){ + if(pinS3 == 0){ /* User-Taste gedrückt */ + if(bS3Timer < nTastLong+1){ /* Abfrage max. bis Taste lange gedrückt */ + if(bS3Timer == nTastShort){ /* Taste "kurz gedrückt" erkannt */ +#if 1 +//... +#endif + } + if(bS3Timer == nTastLong){ /* Taste "lange gedrückt" erkannt */ + } + bS3Timer++; + } + } + else{ /* Taste nicht gedrückt */ + if(bS3Timer >= nTastShort){ /* Taste wurde bereits erkannt */ + } + bS3Timer = 0; + } + } + + + +void vCheckTasten( void ){ + vTasteS1(); + vTasteS2(); + vTasteS3(); + } + +void vDisplayLed( void ){ + switch(bDisplayState){ + case enDoNothing: /* Bargraph blinken lassen */ + bBarBlink++; +//... + break; + case enDisplay: /* Zählwerte für Anzeige ermitteln */ +//... + break; + } + wSerial = abZiffer[bIdx&0x0f]; + } + +/* Ausschieben der Bits für die Anzeige */ +void vShiftLoad(word wLoad){ + word wMask = Bit15; + pinLoad = 0; + while(wMask){ + if(wMask & wLoad) pinSdo = 1; + else pinSdo = 0; + pinSck = 1; + wMask >>= 1; + pinSck = 0; + } + pinLoad = 1; + } + + +/* Ausgabe der Daten an das 7-Segment-Display im Abstand von 2.5 ms */ +void vSegmentDisplay( void ){ + vShiftLoad(((wSerial << 8) & 0xfff0)| (1 << 3)); + } + +/*************************************************************************** +* main() +***************************************************************************/ +int main() { + /* Variablen initialisieren */ + byte i = 0; + bIdx = 0; + bDspTime = 0; + bDisplayState = enDoNothing; + stTimer.attach_us(&vSegmentDisplay, 2500); + bBargraph = 0; + bBarBlink = 0; + bDspTimeValue = nDsp100ms; + iDir = 1; + /* Lampentest */ + bLedShield = 0x00; + wait(1); + bLedShield = 0x0f; + /* Endless loop */ + while(1) { + vCheckTasten(); + i++; + if(i == 10){ + vDisplayLed(); + i = 0; + } + wait_us(10000); + } + }