Diff: main.cpp

Revision:

0:060d22d109e9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Nov 03 15:34:04 2020 +0000
@@ -0,0 +1,105 @@
+/***************************************************************************
+* Titel        : main.c
+*
+* Description  : Labormodul "HAPO"
+*
+* Revision List:
+  --------------------------------------------------------------------------
+  Date     | Author          | Change
+  --------------------------------------------------------------------------
+  30.10.20 | J. Altenburg    | Ersterstellung
+  --------------------------------------------------------------------------
+           |                 |
+  ----------------------------------------------------------------------------
+****************************************************************************/
+#include "mbed.h"
+#include "cdef.h"
+
+/* Vereinbarungen zu den Tasteneingängen */
+DigitalIn   pinS1(A1);
+DigitalIn   pinS2(A2);
+DigitalIn   pinS3(A3);
+
+/* Ausgänge als "BUS" konfigurieren */
+BusOut      bLed(D10, D11, D12, D13);
+
+/***************************************************************************
+*   Defines und Makros                                                       *
+***************************************************************************/
+#define nPressed        0       /* Tasten sind "low active" */
+#define nPressedLong    4
+
+#define n500ms          165000  /* Laufzeitparameter für 500 ms */
+
+#define nLed1           0x01    /* Bitposition Led 1 */
+#define nLed2           0x02
+#define nLed3           0x04
+#define nLed4           0x08
+
+#define nLedOff         (nLed1 | nLed2 | nLed3 | nLed4)
+
+enum{                           /* Bezeichner für Zustandsautomat */
+      enBlinkNothing = 0
+    , enBlinkLed2Only
+    , enBlinkAll
+    , enBlinkWarnOnly
+    };
+
+byte bS3Timer; /*
+* Description : Timer für Taste S3
+*/
+
+byte bState; /*
+* Description : Variable für Zustandsautomat 
+*/
+
+dword dwTimer; /*
+* Description : Hilfsvariable zur Erzeugung der 200 ms Programmlaufzeit
+*/
+
+/* Tastenfunktion Taste S1 */
+void vTasteS1( void ){
+    byte i;
+    i = bLed;                   /* BUS lesen */
+    if(pinS1 == nPressed){      /* Taste gedrückt */
+        i &= ~nLed1;            /* LED AN */
+        }
+    else{                       /* Taste nicht gedrückt */
+        i |= nLed1;             /* LED AUS */
+        }
+    bLed = i;
+    } 
+
+/* Tastenfunktion Taste S3 */
+void vTasteS3( void ){
+    }
+
+/* LED2 blinken lassen */
+void vToggleLed2( void ){
+    }
+
+/* Wechelblinker LED2/3 */
+void vToggleLed34( void ){
+    }
+
+/* Zustandsautomat */
+void vStateMachine( void ){
+    }
+
+/***************************************************************************
+*   main()
+***************************************************************************/
+int main() {
+    dwTimer = n500ms;
+    bLed = nLedOff;
+    bState = enBlinkNothing;
+    while(1) {                  /* zeitliche Strukur */
+        vTasteS1();             /* bei jedem Durchlauf */
+        dwTimer--;
+        if(dwTimer == 0){       /* alle 500 ms */
+            dwTimer = n500ms;
+            vTasteS3();
+            vStateMachine();
+            }
+        }
+    }